hallo zusammen

hat jemand ein idee, wie man den energieverlust für einen kettentrieb berechnen kann?
meine komolitonen und ich planen einen roboterder, der zum "normalen" kettentrieb noch einen beweglichen kettenausleger hat um hindernisse zu überwinden.
da kam die frage auf, ob wir den ausleger aus energiespargründen immer mitlaufen lassen oder bei bedarf zuschalten.
aber wie berechnet man den verbrauch des auslegers im leerlauf?