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Berechnung von nötigem Drehmoment ;Typ A und B
Ich weiß nicht wo mehr Drehmoment benötigt wird, bei Beispiel A oder B.
Beispiel A ist 0,20m Zahnbogen der 1kg schwer ist. Der Weg ist 0,20m.
Beispiel B ist ein Ring oder Scheibe die alles um faktor 5 mehr hat. Also hat 1meter Umfang und 5kg schwer.
Kann mir vielleicht jemand grob sagen wo mehr Drehmoment benötigt wird.
Bild hier
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Du wirst sicher auch gemerkt haben dass die Aufgabe nicht ganz vollständig ist.
Sicher wird man bei der Bewegung mit dem kleinen Helbelarm bei A wenig Drehmoment benötigen. Bei B hat man den großen Hebelarm und die große Masse auch noch.
Aber für was benötigt man das Drehmoment? Um das System in der Stellung zu halten wird bei B nichts benötigt. Zur Beschleunigung, da wäre bei A weniger nötig.
Manfred
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