Roboter mit Mausantrieb

[sigo]

Hoi,

eine andere Alternative wäre ja auch 3 lenkbare Räder, also insgesamt 6 Antriebe. Aber Kugeln sähnen natürlich cool aus.

Dein Gedanke gefällt und wirkt ziemlich stylish. Ich hatte dieses Konzept mal angedacht aber recht schnell verworfen, weil es meiner Meinung nach keine wirklichen technischen Vorteile bot.

Evtl. könnte man nur das Design "Kugel an den Ecken" beihalten und die Kugeln so gestalten, dass sie technisch nur die Räder einer Lösung aus 3 lenkbaren Antrieben sind, die man nach Fahrrichtung ausrichtet. Die Kugel also nur als Design-Element.

Sigo

[sigo]

Hoi,

eine andere Alternative wäre ja auch 3 lenkbare Räder, also insgesamt 6 Antriebe. Aber Kugeln sähnen natürlich cool aus.

Dein Gedanke gefällt und wirkt ziemlich stylish. Ich hatte dieses Konzept mal angedacht aber recht schnell verworfen, weil es meiner Meinung nach keine wirklichen technischen Vorteile bot.

Evtl. könnte man nur das Design "Kugel an den Ecken" beihalten und die Kugeln so gestalten, dass sie technisch nur die Räder einer Lösung aus 3 lenkbaren Antrieben sind, die man nach Fahrrichtung ausrichtet. Die Kugel also nur als Design-Element.

Sigo

[edja1983]

Ich kann ja gerne mal meine "Entwürfe" dann reinstellen, wenn ich fertig bin...

[horsty]

Hi,

65cm Durchmesser der Bodenplatte?
Wat willsten damit machen?
Geschirrabräumen? --> Küche

Gruß,
Horsty

[horsty]

Hi,

Den Antrieb kann man ja wie bei ner Kugelmaus gestalten.
Nur statt Sensoren, halt Motoren.

[edja1983]

ja genau so hab ich es mir ja auch vorgestellt...
nur das problem ist das der ganze robotter 160 kg wiegt
und ich nur 15 cm bauhöhe hab
und das ganze ding muss Hindernisse von 2 cm überfahren können

die 160 kg machen mir am meisten sorgen

[radbruch]

Zeig uns doch mal die genaue Aufgabenstellung. Wie weit und schnell soll es fahren? Mit welcher Energieversorgung? Was darf es kosten?

[edja1983]

http://www.ipek.uni-karlsruhe.de/cms..._mkl3_SS07.pdf

der erste woorkshop

[Manf]

Ich habe mir das Projektblatt durchgelesen, das ist schon eine wichtige Information in dem Zusammenhang.

Zur Lösung der technischen Aufgabe: "2 Fahrwerke holonom und für Treppen" bis in 5 Wochen wird man im allgemeinen keine Ansätze nehmen die es noch nicht gibt.

Naheliegend sind Fahrwerke die für den Zweck schon eingesetzt wurden, in Frage kommen auch solche die es in anderen Bereichen schon gibt.

Völlig neues sollte man speziell beim Übergangsmodell AMARIII auslassen.
Die Funktionsweise der Maus kann man sich ja ansehen, aber der Reibantrieb ohne Tragkraft wird sicher schnell herausfallen.

Synchron gelenkte Räder 180°, zur Not auch Ominwheels würden es ja tun, dann bleiben wenigstens 4 Wochen für das Treppenfahrwerk.
Manfred

[edja1983]

ja gut das mit dem Treppenfahrwerk hat ja noch Zeit,
denn das muss ich erst in der nächsten Besprechung vorstellen...