sers,
ich würde gerne einen möglichst kleinen roboter bauen der hindernissen ausweichen , lichtfolgen bzw. finden kann und der stehen bleibt wenn einen tischkante kommt. (Bsp.:vollgedeckter tisch).
kann mir einer sagen welches controllerboard, Sensoren und evtl. welche batterie ich dafür brauche. Danke im voraus.

P.S.: Bin Laie auf diesen Gebiet.