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Thema: Schrittmotor Umdrehungen pro min

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo
    die Informationen sind etwas dürftig.
    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  2. #12
    Moderator Roboter Genie
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    Hi!
    Da du 4 Drähte hast, gehören je 2 zu einer Spule. Welche zwei das sind, kannst du mit einem Multimeter testen (je 2 Drähte haben einen kleinen Widerstand)...aber die hast du ja anscheinend schon gefunden.

    Bleibt noch die Frage nach deinem Schaltplan und den verwendeten Bauteilen. Ohne die Info's gibt's leider nur grobe Auskünfte.

    Generell kann man sagen das so ein Schrittmotor im Prinzip einen bestimmten Strom benötigt. Wird der Motor mit einer konstanten Spannung betrieben, so nimmt der Strom durch die Spulen mit steigender Geschwindigkeit ab. Durch diese Tatsache nimmt auch die Kraft des Motors ab und er "verliert Schritte", läuft also unrund und mit weniger Leistung (deshalb macht deiner wahrscheinlich nur 2 Umdr./sek).

    MfG

    P.S.: Wenn ich nachrechne komme ich auf eine Frequenz von 283Hz (16MHz / Prescaler 8 / (65536 - 62000) / 2)!?

  3. #13
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    Hallo!
    ich habe die Schaltung nochmal neu aufgebaut.dieses Mal ein wenig ordentlicher

    Es muss daran gelegen haben ,jetzt dreht der Motor so wie er soll.

    Danke für eure hilfe!

    Timo

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi timo1105,

    schön, daß es nun funktioniert! \/

    Hatte ich auch schon. Schaltungsfehler auf dem Steckbrett, den ich ewig nicht gefunden hatte!

    Gruß, Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  5. #15
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    Hallo,

    um das Thema mal wieder aufzugreifen:

    Mich würde mal interessieren, was für Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Voltzahl bei einem Schrittmotor erreicht werden können?
    Ich habe jetzt mitlerweile einen Sanyo Denki Schrittmotor, von Robotikhardware.de das 1640er modell.

    Ich finde 250 U/min recht langsam?, dass ist ungefähr das, was mein jetziger Motor bei 12V mitmacht.

    Sind Geschwindkeiten von 1000 U/min drin?


    Mfg


    Timo

  6. #16
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Was für eine Treiberschaltung hast Du denn? Wenn Du einen Stromtreiber hast dann kannst Du in dem Bereich ganz grob geschätzt mit der doppelten Spannung etwas mehr als die doppelte Drehzahl erreichen. Ein Bisschen mehr Spannung verträgt er leicht noch.
    Du solltest Dir allerdings klar sein bei welchem Lastmoment Du das mißt.
    Manfred

  7. #17
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    Hallo,

    Ich habe die Schaltung mit dem L297 und L298 also eine Stromtreiberschaltung.
    Ich habe die Umdrehung ohne jegliche Lasten gemessen. Wollte halt nur mal nach eurer Erfahrung fragen, was mit so einem Schrittmotor wie meinem drin ist. Schließlich wird so ein Teil auch für drehmaschinen benutzt und da denke ich müsssen auch höhrere Geschwindigkeiten drin sein.

    Mfg

    Timo

  8. #18
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wie gesagt in dem Mass geht noch etwas, er sollte leicht mit 24V und sicher auch mit noch höherer Spannung zu betreiben sein.
    Es ist aber dann doch nicht nicht jeder Schrittmotor für jede Drehmaschine gemacht.
    Einen großen Überblick über Leistungsdaten von Schrittmotoren gibt es in den Datenblättern von Nanotec.
    http://www.nanotec.de/page_group__Sc...toren__de.html
    Manfred

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Es kommt auf den Motor und die Last an und auf Dein Programm .. wenn Du die Geschwindigkeit des Motors langsam erhöhst, sind höhere Geschw. drin (Anfahrrampe)! Das Gleich gilt fürs Abbremsen. Schau mal hier: http://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

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