Hi!
Da du 4 Drähte hast, gehören je 2 zu einer Spule. Welche zwei das sind, kannst du mit einem Multimeter testen (je 2 Drähte haben einen kleinen Widerstand)...aber die hast du ja anscheinend schon gefunden.
Bleibt noch die Frage nach deinem Schaltplan und den verwendeten Bauteilen. Ohne die Info's gibt's leider nur grobe Auskünfte.
Generell kann man sagen das so ein Schrittmotor im Prinzip einen bestimmten Strom benötigt. Wird der Motor mit einer konstanten Spannung betrieben, so nimmt der Strom durch die Spulen mit steigender Geschwindigkeit ab. Durch diese Tatsache nimmt auch die Kraft des Motors ab und er "verliert Schritte", läuft also unrund und mit weniger Leistung (deshalb macht deiner wahrscheinlich nur 2 Umdr./sek).
MfG
P.S.: Wenn ich nachrechne komme ich auf eine Frequenz von 283Hz (16MHz / Prescaler 8 / (65536 - 62000) / 2)!?
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