20msec sind zwar 50Hz, aber es war ja wohl schon spät.
@Vitis Wenn man keine Ahnung von der Regelung hat und man rasch ein Ergebnis braucht gleich mit Ringpuffer, lineare regression und Regelkreise zu beginnen halte ich für etwas gewagt, auch wenn es für professionelle Anwendung der richtige Weg sein mag.
Hubert