Hm ich hab noch nicht ganz verstanden, wie die Odometriesensoren und die IR-LEDs zusammen mit den BackLEDs laufen. Da ham die ja wieder Ports eingespart, wodurch es sehr schwer zu verstehen ist.

Weiß vielleicht jemand, ob man die BackLEDs auch in zwei Stufen ansteuern kann?
Zu Anfang leuchten sie ja nur ganz schwach. Kann man das irgendwie auch im Programm so einbauen. An den Parametern ON und OFF lässt sich ja nicht viel ändern.
Ich denke mal sie leuchten zu Anfang nur so schwach, weil der Atmega8 irgendwie erst mal richtig anlaufen muss. Das würde ja auch damit zusammen passen, dass die LEDs so schwach leuchten, wenn garkein IC drin ist.
@Inka ich guck am Montag ob ich da eine 10mm LED besorgt krig und probier die dann auch mal aus. Wenn das klappt wär das super, dann hät' ich eine große BackLED und zusätzlich meine "Hupe"(oder auch Piezo-Schallgeber, ich sag immer allgemein Hupe ).
Bei deiner LED sieht das eher danach aus, dass sie zu viel Strom zieht, hast du eventuell ein Datenblatt?