Ich möchte meinen roboter, der soweit fertig ist, gerne vom computer fernsteuern, es soll eine kamera, die ich schon habe, draufgebaut werden, das bild soll am computer zu sehen sein. es reicht erst mal vorwärts, rückwärts und rechts/links drehen

um den roboter zu steuern habe ich vor ein rn-minicontrol zu benutzen und an den computer bräuchte ich einen µC den man über USB ansprechen kann, da ich an meinem laptop keine parallele, bzw serielle schnittstelle habe, ich habe da an das rn-mega2560modul gedacht.

wie viel aufwand ist da nötig? was muss ich dafür alles noch besorgen?