Zitat Zitat von Slotte
weißt du ungefähr was die für ne kraft haben? (Nm)

slotte
Für deinen Roboterarm wirst du eine andere Untersetzung brauchen, wohl eher 50:1

Die Motoren selbst haben 12mNm @ 7.500 U/min
Bei 50:1 wären das etwa 12 * 50 * 0,6 = 0,36Nm Nennmoment
Dynamisch können die bis zum 3-fachen, also knapp 1Nm
Ich kenne deine Konstruktion ja nicht, ob die Leistungsklasse reicht.
Für deine Anwendung wären die Motoren mit sog. Harmonic-Drive getrieben natürlich optimal. Da die eine 50:1 Untersetzung mit einer Getriebestufe schaffen, wogegen es beim Planentengetriebe schon 3 wären, mit der entsprechenden Baulänge und bei 3 Stufe evtl. auch mit zuviel Spiel.

Schau mal hier: http://www.maxonmotor.com/ch/RE-max.asp
Dann 24mm Motordurchmesser angeben. Ich habe Planetengetengetriebe.
Die 5,4:1 sind von MAXON, die 16:1 sind von Dunkermotoren.
Die Motoren werden immer mal wieder bei Ebay angeboten. Der Verkäufer hat gesagt, dass er immer wieder welche reinbekommt. Evtl. macht er den Service oder so. Jedenfalls sind die Teile, die ich hab, voll in Ordnung. 14 EUR für einen Spitzenmotor mit hochwertigem Getriebe und Inkrementalgeber sind geschenkt.

Sigo