Hallo,
ich möchte eine H-Brücke bauen.
Sie soll vom Atmega163L gesteuert werden und einen 9V Motor (Rchts/ Links/ Aus) schalten.

Ich habe dazu den Artikel https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=legomotor gelesen.
Die Grundschaltung verstehe ich.

Mein Problem ist das ich nicht verstehe warum ein PNP Transistor verwendet werden muss und vor allem wie ich den einbauen muss.

Leider habe ich auch nirgendwo anders eine Antwort gefunden, daher schon mal danke für jede Erklärung.

PS. ich habe die dort abgebildedte Brücke einmal mit NPN's aufgebaut und konnt auch nur ca. 4,3V messen.