ja, er kann nur zwischen den Aufhängepunkten klettern (noch).

Ansonsten kann die Schnur auch durchhängen. Zur Vorsicht werden über die Spannzangen eine Art Schutzbügel befestigt, damit das Seil nicht aus den Zangen rutscht. Sonst müßte man Sensoren, die die Lage des Seiles feststellen, anbringen. Zusätzliche Gelenke müßten dann die Kletterstangen schwenken, um nach dem Seil zu tasten. Das war mir fürs erste dann doch zu kompliziert.

Die Seildicke ist ansich nach oben offen, da die Spannzangen über Langlöcher grob auf die Seilstärke justiert werden können (s. Bild 1563). die Feinanpassung wird dann im Kalibriermodus gemacht.