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Thema: Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)

  1. #71
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Du brächtest trotzdem mehrere Laser, oder einen der hoch und runterfährt. Was haltet ihr von nem Schwimmer?
    Ach so, der Laser etc. befindet sich ja nur in dem Portionierungsbecher.

    Ich halte das aber füs sehr viel Aufwand!
    Wäre es nicht schlauer einfach über die Zeit zu gehen, auch wenn man dann erwähnte Probleme hat?

    MFg Moritz

  2. #72
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wenn wir keine Portionierbecher benutzen, setzt das Abmessen mit Licht vorraus, dass die Gläser alle die gleich Form haben, es kann also nur ein einziger Typ Glas benutzt werden!
    Die Version mit der Waage setzt das aber auch voarus

  3. #73
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    Wieso? Kannst in dem Steuerungsprogramm doch eine Tabelle mit Gewicht der einzelnen Gläser anlegen.
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
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  4. #74
    Gast
    Aber dann müsste man ja sogar nochh nen Sensor einbauen, der erkennt, um welche Art von Glas es sich hanedelt...
    Allese zu aufwendig

  5. #75
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  6. #76
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    um mal wieder zum thema zurückzukommen...

    http://www.koboldmessring.com/german/t56.html wäre doch perfekt für die aufgabe (in verbindung mit magnetventilen)

    leider steht nirgendswo ein preis

    das problem der unterschiedlichen gläsre ist einfach realisierbar
    alle glastypen werden mit ihrer max. Füllmenge registriert

    wenn man sich nen Cocktail nehmen will wählt man aus
    Long Island Tce Tea in Glas X
    und der Rechner füllt dann alles entsprechend ab

    @goblin
    sehr interessantes teil - vielleicht wäre der robosapien damit vergleichbar...

  7. #77
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    Also bei der Laservariante meinte ich eigentlich nicht das abmessen direkt im Glas, sondern in "Dosierröhrchen"

    vor allem weil der ganze Kram ja, so wie ich das verstanden habe,
    nicht direkt ins Glas soll sondern erst in einen Mixbehälter (der dann ordentlich durchgeschüttelt wird)
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  8. #78
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    waage ist doch eigentlich kein problem.

    Mest beim draufstellen das Gewicht des Glases, dann könnt ihr Problemlos die Füllmege bestimmen. Voraussetzung ist, dass die Flüssigkeit langsam fließt und dass ihr eine genaue Waage zurü Verfügung habt ...

    Grüße
    Flite

  9. #79
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    Ich versuch mal ne Zusammenfassung

    Ich versuch mal ne Zusammenfassung

    Also der Portionsbecher stört mich einfach, denn der sollte nach jeder benutzung schon gereinigt werden! Und die ganze Technik die dazu nötig ist, ist aufwendig!

    ICH BIN FÜR DIE DIREKTEINFÜLL-VARAINTE

    Wenn man nur Magnetventile benutzt, dann hat man das Problem, wenn man das Ganze über die Zeit steuert, dass desto voller der Behälter, desto mehr läuft durch, --> ungenauigkeiten (und was für welche) (ich nen das mal das "Gravitationproblem")

    Die Waage ist schwierig, wegen den unterschiedlichen Gläsern, es sei denn man hat nur eine Sorte von Gläsern oder für jeden Cocktail eh ein anderes Glas, was zu dem Problem führt: wie kriegen wir es hin, dass das entsprechende Glas unter der Einfüllmaschine landet!

    Wenn wir Pumpen nehmen, haben wir kein Gravitationproblem, allerdings fürchte ich, dass die leichter verkleben, und dass Kohlensäurehaltige Getränke gans schön durchgeschüttelt werden.

    Ein durchflussmesser ist was feines, aber ich fürchte, dass die, auf die hier die Links verweisen etwas teuer sind.

    Die Cocktailmaschine, die ich mla bei SternTV gesehen habe, benutzte auch pumpen, und lief...
    Wenn die Pumpen nicht verkleben, und man vielleicht auf Kohlensäurehaltige Getränke verzichten kann, die eh blöd sind, weil sie nach längerem Nichtgebrauch der Maschine schal werden, muss ich sagen, das ich zu der Pumpenvariante tendiere, da sie folgende Vorteile hat:

    - Kein Portionsbecher
    - Einfache Steuerung, über zeit
    - relativ günstig, bei Conrad um 5 Euro
    - leichte anstuerung, kein modul zum öffnen der Ventile notwendig
    - kein Gravitationproblem
    - Die Behälter können auch tiefer als die Einfüllanlage stehen

    Obwohl ich zugeben muss, ungern auf meinen Cuba-Libre zu verzichten.
    Aber vielleicht geht das ja auch mit der Cola, mal ausprobieren

    Ach ja noch nen Vorteil gegenüber dem Portionsbecher:

    - Die Schläuche zum befüllen des Glases, werden immer nur für eine Flüssigkeit benutzt, da jeder Schlauch bis zum Glas führt!

    MFG Moritz

    P.S.: Hier noch nen dummes Bild, versucht mal ne Skizze mit Portionsbecher.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken unbenannt_182.jpg  

  10. #80
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    Pumpenalternative: Schlauchpumpe!

    Nachteil:
    - Preis

    Vorteil:
    - Die Getränke kommen nur mit dem Schlauch in Berührung.
    - Leicht zu reinigen, da nur Schlauch

    Das wäre eine alternative.
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
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