Also ich würde keinen RCX verwenden.
Ich hab jetzt schon 4 Jahre mit dem Ding meine Roboter zusammengebaut, aber sobald es ein größeres Projekt wird, macht der RCX schlapp. (zu wenige Ausgänge, zu wenige Eingänge). Ich habe die Anzahl der Taster, die man anschließen kann, von 3 auf 9 erhöht. Ich kann alle einzeln auslesen.
Wenn ihr Unterstützung braucht, biete ich mich gerne an (RCX).