Hallo Leute,

wollte hier mal meinen Zweirad-Balancierer vorstellen. Basiert auf einem selbstgemachten Controller-Board mit ATMega16, einem Gyro-Ratensensor und einem Beschleunigungssensor. Interessant ist auch die Code-Implementierung mit einem Kalman-Filter. Details mit Fotos und Videos unter:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST.htm (Link korrigiert)

Schreibt mal, was Ihr davon haltet.

Grüsse, uffi.