Moin!
Mittlerweile bin ich ein paar Millimeter weitergekommen
die Schule bezahlt mir zwei US Sensoren, wobei einer nicht mehr als 26€ kosten darf. Und meine Eltern bezahlen auch noch einen.
Jetzt stellt sich mir die Frage:
welche nehme ich?

Der SRF10 und SRF08 fallen raus, da die zu teuer sind. Bleiben also nur noch der SRF02 und SRF05. Den SRF04 lasse ich auch raus, da der Nachfolger SRF05 besser ist und nichts für den SRF04 spricht.
Ich verwende ich Moment zur Kommunikation zw. den µCs I2C. Da will ich jetzt eigentlich nicht noch Sensoren reinhängen, da ich in der Zeit, in der ich die auslese, nicht zw. den µCs kommunizieren kann. Kann ich Hardware und Software I2C gleichzeitig verwenden? Wenn ja, wie?

Meine Momentane Überlegung ist, dass ich hinten einen SRF02 nehme, den könnte ich zu Not auch über RS232 ansteuern. Vorne würde ich dann links und rechts je einen SRF05 nehmen, die ich über Pulsein auswerte. die SRF05 würde ich nehmen, da die auch noch in der Näh ordentlich messen. Beim SRF02 ist mir der minimale Abstand zu klein.

Was haltet ihr davon? Spricht irgendetwas dagegen?

Viele Grüße,
jon