Die eine Zeichnung ist erstmal fertig. Die Auflösung ist nur nicht sehr gut, da hier im Album des RN das Bild nicht so groß sein darf. Da werde ich bis heute Abend mal ein besseres Bild auf meinen Webspace laden.
Bild hier  
Der Arm ist heute morgen noch etwas länger geworden, da ich am Ende noch einen weiteren servo für die Y-Achse hinzugefügt habe. Trotzdem sollte der Arm noch ganze 2kg über den ganzen Hebel heben können.

jon