IMADEIT-V2:..:Entwickling beendet (s. letzte Seite)

[Jon]

aber das ist wohl eher ein Layout, Schaltplan wär anders...?

Hab ich doch oben geschrieben: Der Schaltplan ist zu groß. Den kriege ich hier nicht rein.

Lässt du dir das wirklich ätzen oder wie?

Ich ätze das selbst. Geht schnell und ohne Probleme.

jon

[Jon]

Hallo,
ich habe endlich alle Motoren und Reifen beisammen. Da werde ich gleich weiterbauen. *freu*
Mit dem Layout bin ich noch nicht wirklich weitergekommen, da ich mittlerweile selbst nicht mehr ganz durchblicke *schäm*

jon

[Lunarman]

aso, hab ich überlesen
Sieht ganz gut aus, aber kannst du ernsthaft so kleines SMD löten? Wär natürlich gut wenn du es schaffst. Also viel Glück ^^

[Jon]

Ich werde mein Bestes geben. Ich habe schön öfters mit SMD Teilen gearbeitet. Sollte also eigentlich kein Problem sein.
Ich habe jetzt alle Räder mit den Motoren verbunden und muss die Räder nur noch am Chassis befestigen. Das Chassis wird dann mit Motoren und rädern ganze 3166Gramm wiegen. Also 834Gramm weniger, als ich geplant habe. Bilder kommen, wenn die Motoren befestigt sind, wenn ich heute noch soweit komme auch ein Video von der ersten Testfahrt.

jon

[Jon]

Die Räder sind jetzt am Chassis montiert, das Teil hat jetzt aber einen recht starken Rechtsdrall.
Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte, oder brauchst ihr noch ein paar mehr Infos? Ein Video wird noch nachkommen.
Kann ich den Drall eventuell über den Motortreiber ausgleichen? Mein ihr, dass das klappen wird?

Ich werde die Motoren doch nur über einen 7,2Volt Akku-Pack betreiben, da ich so schon Probleme habe dem Bot aus der Hocke hinaus hinterher zu rennen.
Dann kann ich auch die billigeren Modellbau-Motortreiber verwenden

jon

[Christopher1]

Hoffe dass das Video bald kommt
Der Bot wird mit Sicherheit noch besser als Imadeit,
bist wirlich ein riesen Vorbild für mich, ich bin leider noch nicht ganz so weit,
besser gesagt fang ich erst an
Sorry fürs OT

[Jon]

Das Video gibt es hier:
http://www.youtube.com/watch?v=mPWFbTVJebM
(Video.google.de ist am Ar***, Youtube.com braucht etwas länger. Der Link kommt nach, wenn Youtube.com fertig ist.)

Und noch zwei Bilder vom Versuchsaufbau:
Bild hier  
Bild hier  

Ich bin im Moment vor allem froh, dass der Bot nicht so laut wie IMADEIT-V1 ist.

jon

[Opus]

..das Teil hat jetzt aber einen recht starken Rechtsdrall.

Das liegt an den Motoren. Die laufen nie gleichschnell. Das wirst du über Abtastung und Software in den Griff bekommen müssen.
Zumindest lasse die Motore unbelastet 1-2 Akkuladungen einlaufen. Das hilft etwas.

[Jon]

Gut, dass du das sagst!
Soll ich die Motoren mit Rädern einlaufen lassen, oder ohne?

jon

P.S.: Ich habe oben den Video-Link hinzu gefügt!

[p_mork]

Hallo Jon,

es empfielt sich die Motoren ohne Last, also am besten auch ohne Räder bei mittler Drehzahl einlaufen zu lassen. Wenn Du willst, das der Bot gerade fährt, dann musst Du einen PID-Regler einbauen, der die Drehzahl der Motoren ständig misst und die Motoren dem entsprechend steuert. Nur so wirst Du den Drall dauerhaft wegbekommen.

MfG Mark