IMADEIT-V2:..:Entwickling beendet (s. letzte Seite)

[Jon]

Hallo,
nachdem ich die letzen Tage mal wieder keine Lust hatte zu programmieren, habe ich den Bot heute endlich dazu gebracht, 90° Drehungen zu machen. Ein Video gibt es leider noch nicht, da es draußen mal wieder pisst. Für drinnen ist das Teil einfach zu schnell, auch wenn ich ihn langsamer stelle. Da sind meine Räumlichkeiten zu klein.

Außerdem habe ich den Schaltplan für die neue Fernbedienung fertig.
Die Fernbedienung wird aus einem ATMega32 und einem ATMega16 bestehen, die über I2C miteinander kommunizieren. Ich verwende zwei µCs, da das Grafik Touchscreen recht viele Pins braucht, und die Bilddateien für das Display nicht gerade klein sind. Der ATMega32 steuert also nur das Display an und fragt den Touchscreen ab, der ATMega16 wird auf jeden Fall zwei Mini-Joysticks bekommen, eventuell noch ein paar Taster, und das ER-Modul.

Viele Grüße,
jon

[Jon]

Ich habe in der letzten Zeit nicht wirklich an IMADEIT-V2 gebastelt, trotzdem habe ich mal ein Video von den 90° Drehungen gemacht, leider im Moment nur drinnen, da es draußen mal wieder zu nass ist. (Wenn ich dran denke, ein Video zu machen, pisst es natürlich immer *grrrr*.)
Das Video ist auf meiner Website unter IMADEIT-V2 zu finden. Einfach auf das schöne^^ Bild klicken, dann könnt ihr das Video downloaden.

Das Touchscreen ist noch nicht da, auf das warte ich im Moment.

Viele Grüße,
jon

P.S.: Hab vergessen zu erwähnen, dass IMADEIT-V2 auf Fliesen und Parkett ganz stark rutscht, weswegen die 90° Drehungen nicht wirklich 90° sind.

[UlrichC]

Hi Jon
gutes Video bzw. gutes Zwischenergebnis!
Ich hatte beim ersten Grasausflug auch mehr gemäht als gedreht

Wo hast du die Räder her? Ich Suche gerade welche und habe bei C nix gefunden.

Gruß
Christian

[Jon]

Das sind diese Reifen vom Big C: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=230746

jon

[Reeper]

Wieg dich doch einfach mal mit und dann ohne Bot, die Differenz isses

Mit was lädst du die Akku's?

Hast du das Ladegerät auch bei Reichelt bestellt?
Ich überlege, ob so ein Akku nicht wirklich besser ist (bei meinen Bot würden 2 in Reihe geschalten werden).
Wie lange dauert so eine Ladephase und wie lange halten die in der Praxis bei dir?

Gruß
Stefan

[Jon]

Das Ladegerät ist ein billig Teil von Conrad. Man kann zw. einem Ladestrom von 1 und 2A wechseln. Mein 3,3Ah Akku ist somit in ca. 1std und 40min geladen.
Bei IMADEIT-V1 hat ein Akku für mehr als vier stunden gehalten. Ich habe aber auch keinen Plan, was für einen Strom der beim fahren zieht.

Wie lange der Akku bei IMADEIT-V2 hält kann ich nicht sagen, da ich noch nie länger gefahren bin.

jon

[Christopher1]

Wie lange der Akku bei IMADEIT-V2 hält kann ich nicht sagen, da ich noch nie länger gefahren bin.
jon

Könnte man ja ausrechnen

[Reeper]

Das Ladegerät ist ein billig Teil von Conrad. Man kann zw. einem Ladestrom von 1 und 2A wechseln. Mein 3,3Ah Akku ist somit in ca. 1std und 40min geladen.
Bei IMADEIT-V1 hat ein Akku für mehr als vier stunden gehalten. Ich habe aber auch keinen Plan, was für einen Strom der beim fahren zieht.

Wie lange der Akku bei IMADEIT-V2 hält kann ich nicht sagen, da ich noch nie länger gefahren bin.

jon

Was für eine Art.-Nr. hat denn das Ladegerät?

Habe bisher das gefunden:
http://www.monkeytoys.de/ansmannraci...mh-p-3472.html
http://www.monkeytoys.de/ansmannraci...¤t-p-3497.html

Jedoch hat dieses Ladegerät nur einen Ladestrom von 600 mA.

[Jon]

Das Gerät, das ich habe, gibt es bei Conrad wohl nicht mehr.
Dieses ist aber sehr ähnlich, hat nur noch eine Entladefunktion integriert.
Das hat keine Entladefunktion, aber dafür einen maximalen Ladestrom von 3A.

jon

[Jon]

Hallo,
ich habe am Wochenende und heute ein bisschen gebastelt, und habe nun einen teil der Chassisbeleuchtung fertig.
Einen Teil, da mir meine BS250 MOSFETs ausgegangen sind, und ich erst noch einen weiteren kaufen muss, um auch die blauen LEDs ansteuern zu können. Die roten und orangen kann ich aber mittlerweile ohne Probleme ansteuern.
Zwei Bilder, bei denen die roten und orangen LEDs gleichzeitig an sind:
Bild hier  
Bild hier  

Mehr LEDs werde ich voraussichtlich erstmal nicht einbauen, da es mir so sehr gut gefällt.

Viele Grüße,
jon

P.S.: Die pinken LEDs werden aber noch kommen!

EDIT: Die Bilder sind leider nicht so gut, da meine DigiCam im Dunklen Schwierigkeiten hat...
WEr will, kann ja am 6.10 nach Braunschweig kommen, da wird IMADEIT-V2 beim Robotiktreff Niedersachsen live zu sehen sein!