ja das war das erste was ich gemacht habe,aber was ich sagen wollte dass wenn man das SSC-32 initialisiert dann muss man im C code auch die Buad rate entweder initialisieren oder einfach erwähnen, bin mir aber nicht sicher. habe in lynxmotion recherchiert und dasgefnden:
(1) Create a serial port.
(2) Set the settings of the serial port to 115200 baud, 8-bit, no parity, no flow control, and 1 stop bit.
(3) Open the serial port.
(4) Write the string of SSC-32 instructions to the serial stream (ex: "#3 P1200 T1000" & (carriage return and line feed).
(5) Close the port.
Suche immer noch und wenn ich was finde sage ich dir bescheidwenn du auch was findest dann schreib einfach würde mich freuen .
danke
die bilder vom fertigen roboter gibts nächste woche wenn ich ihn zusammen baue.