Hallo RoboterNetz.

Ich bin neu hier,
und möchte mich zunächst ein wenig vorstellen.
Ich bin 29 und wohne ich Jena, im schönen Thüringen. Vom Beruf her bin ich Softwareentwickler.
Ausgebildet wurde ich als AAC (Assistent für Automatisierungs- und Computertechnik), aber das ist schon eine ganze Weile her. Wie mein Ausbildungszweig vielleicht vermuten lässt, haben mich Roboter schon immer fasziniert.

Die Geschichte:
Es war an einem schönen Samstagnachmittag, in einer geselligen Runde mit meinen Kumpels - wir zischten gemütlich ein paar Bierchen - , da standen bzw. saßen wir vor einem "Problem". Keiner erklärte sich bereit in den Keller zu gehen um neue Bierse zu holen.
Und schon war die Idee geboren, einen Bier-Hol-Roboter zu basteln.

Das sollte eigentlich kein Problem sein. Meine Clique besteht hauptsächlich aus Leuten aus dem IT-Bereich, Konstrukteure für CNC-Maschinen, Mechanikern, einem KFZ-Elektriker und anderen. Die besten Voraussetzungen also zum Bau eines Bier-Hol-Roboters.
Ich habe ich Aufgabe übernommen die robotertechnische Seite des Projektes zu recherchieren.

Ich hab mich bereits auf roboternetz.de umgeschaut viele Interessante Sachen gelesen und schon die ersten Ansätze gefunden, allerdings sind immer noch ein paar grundsätzliche Fragen offen, wo ich hoffe, dass ihr mir da weiter helfen könnt.

Zum Thema:
1.) Der Roboter soll per PC steuerbar sein. Keine Kabel zum PC, ich brauche also ein Funkboard. Heraus gesucht hab ich mir das RN-Mega128Funk .
Schön und gut, das Ding kann funken. Aber wie kriege ich die Funksignale in den PC? Was brauche ich dafür?

2.) Nach unseren Überlegungen benötigen wir für den Roboter min. 5 evtl. sogar 7 Motoren. Brauchen wir für jeden Motor einen eigenen Motortreiber? Wenn ja, gibt es evtl. Treiberboards für 5 Motoren die an das ATMega128 passen?

3.) Eine Kamera soll auf den Roboter. Wie ich gelesen habe, lassen sich Videosignale nur recht bescheiden über den MC versenden. Daher reicht eigentlich eine eigenständige Kamera, die nur dran geschraubt wird und selbst ihre Videosignale an den PC schickt. Könnt ihr mir etwas empfehlen?

Eine Reihe von Sensoren sollen / müssen noch auch noch rann.

4.) Unter anderem ein Drucksensor für die Pneumatik. Gibt es eigentlich Wegeventile die für den Bastel-Roboter-Einsatz geeignet sind? Wenn ja, wie steuert man die?

Zu guter Letzt die Frage: Ist das Projekt überhaupt mit dem ATMega128 realisierbar?

Ich denke dir Bier-Hol-Roboter ist ein recht interessantes Projekt, bei dem es viel zu lernen, zu lachen und später viel zu trinken gibt.

Ich hoffe ich könnt mir bei meinen Fragen weiter helfen.
Und bitte nicht sauer sein, wenn hier eine Frage dabei ist, die evtl. schon tausend mal gestellt wurde.

Prost und vielen Dank,
gmc