Hallo MoeJoeHH,

In der Simulation klappts, dass das auch in der Realität funktioniert muss ich erst noch beweisen.
wie immer Womit simulierst du?

Genau. Wenn er dann ausgerichtet ist, sollte hinten eigentlich nicht mehr viel ankommen.
Möglicherweise bekommst du durch Reflexionen an Wänden und anderen Robotern Fehlmessungen, die dein ganzes System durcheinanderbringen.
Nichts ist ärgerlicher, wenn ein ansonsten tadellos funktionierender Roboter seine Heimat nicht findet. Gerade mit Publikum.

wie sieht denn das ähnliche Projekt aus?
Im Prinzip eine Weiterentwicklung dieses Projekts, nur schneller, weiter und sicherer.
und rein privat

OK, hab grad das Alter gesehen und glaube Schule mit gutem Gewissen streichen zu können
warum gibst du dein Alter nicht an?

Gruß, Michael