Hi,
ja das e ist auch die sogennante EMK.
Die Massenträgheit kann man aufm Prüfstand Rauskriegen.
Die Lässt den Motor Drehmomentgeregelt anlaufen, also mit festem Ankerstrom und dann kannst du aus der Hochlaufzeit die Massenträgheit berechnen gemäß: M=J*delta(n)/delta(t).
Aber Vorsicht denke an eine Drehzahlbegrenzung wenn du Momentgeregelt anfährst ansonsten wirst du dir ziemlich sicher denn Motor zerlegen.
Der Ankerwiderstand sollte sich eigentlich mit dem Multimeter messen lassen!!
Viel Erfolg