Wie wärs mit einem Shellscript ? Den Roboter so programmieren, das man die Ausgabe gleich in einem Gnuplot kompatiblen Format( ich glaube CSV geht) speichern kann und das ganze von GNUplot plotten lassen. So würde ich es zumindest unter linux machen. Unter Windows kenne ich mich nicht so gut aus, aber mit einem Programm dürfte man sowohl GNUplot als auch Excel davon überzeugen können dir ein Diagramm auszugeben.
Mehr Infos zu Gnuplot gibts hier
http://de.wikipedia.org/wiki/Gnuplot
http://www.gnuplot.info/
Zu den Includes von Excel dürfte man was im MSDN finden
EDIT:Ich glaub das hier http://gnuplot.sourceforge.net/demo_4.3/poldat.html kommt dem was du suchst schon recht nah
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