Roboterbausatz Nibo

[izaseba]

Super,
ich habe gestern die Anleitung durchgeblättert, und hatte das Gefühl die Zahnräder vom Getriebe schon irgendwo gesehen zu haben.
Jetzt wo Du vom Lärm sprichst, fällt mir ein, genausolche Zahnräder gibt es bei Conrad im "Vario" Getriebe irgendwo hab ich die noch, die sind wirklich sehr laut. Ein Tröpfchen Maschinenöl sorgt aber für etwas Ruhe

Was liegt alles an Software bei ?
Gibt es irgendwelche Bibliotheken ?
Wie komunizieren die µC miteinander? I2C ?

Glückwunsch von mir

Gruß Sebastian

[ehenkes]

Bilder sind zu gross um Sie hier zu posten, ich habe es in Link geändert. Admin

Ich wollte, dass man auch Details erkennt.

Was liegt alles an Software bei ?

Momentan noch nichts. EDIT: Seit dem 20.07.2007 gibt es die C/C++-Bibliothek zum Download.

Gibt es irgendwelche Bibliotheken ?

C-Bibliothek wird demnächst fertig. Es wird auch eine Java-Bibliothek geben.

Wie komunizieren die µC miteinander? I2C ?

Ja. Siehe: http://nibo.editthis.info/wiki/Hardware#Blockschaltbild
Die Programmierung der beiden ATtiny44 erfolgt vom ATmega128 aus durch verschiedene Jumperstellungen beim Start. Die Programmierung des ATmega128 erfolgt momentan über einen 6-Pin-ISP-Wannenstecker. IR-USB-Programmieradapter wird spätestens im September erhältlich sein.

Glückwunsch von mir

Danke! Ich muss Anfänger allerdings warnen. Momentan kann noch einiges schief gehen. Die Dokumentation wird noch laufend verbessert und ist quasi im Entstehen. Aufbau und Platine sind deutlich herausfordernder als beim ASURO. Aber es lohnt sich! Ein toller Roboter für engagierte Bastler und vor allem Programmierer.

Schaltpläne findet man in der Beschreibung: http://download.nicai-systems.com/ni...o_20070712.pdf

Nibo im Vergleich mit seinen kleinen Vorbildern:
Bild hier  

[izaseba]

Die Programmierung des ATmega128 erfolgt momentan über einen 6-Pin-ISP-Wannenstecker

Also ganz normale ISP Schnittstelle von Atmel ?

Das ist gut, es gibt zumindest keine Probleme, wie bei Asuro mit der IR Schnittstelle(wobei ich bei meinem Asuro keine Probleme hatte)
Ich persönlich finde es auch besser als diesen Bootloader Quatsch.
Fertige Bibliotheken find ich auch nicht so wichtig(Java schon garnicht)
beim Asuro habe ich die auch nicht verwendet, wenn man das meiste zur Fuß macht lernt man auch mehr über die Hardware.
Naja, dann berichte mal schön über Deine Fortschritte, vielleicht bekommen noch ein paar Leute Lust den zu holen (vielleicht lenkt meine Frau mal ein )

Gruß Sebastian

[ehenkes]

Hier gibt es ein süßes Video von nicai-systems:
http://www.nicai-systems.de/nibo_video.html

[ehenkes]

Also ganz normale ISP Schnittstelle von Atmel ?

Hier sieht man die Schnittstelle gut:
http://nibo.editthis.info/images/nib...ine_fertig.jpg
(6-Pin-Wannenstecker rechts oben auf Platine)

... und hier findet man die exakten Steckerbelegungen:
http://nibo.editthis.info/wiki/Steckerbelegungen

[ehenkes]

Ein Tröpfchen Maschinenöl sorgt aber für etwas Ruhe.

Leider nein. Nibo ist ein quirliges Kraftpaket und ein optischer Leckerbissen, aber akustisch eine "Kreissäge". Ersteindruck: Für Anfänger und Mietwohnungen kritisch.
EDIT: Das mit dem Höllenlärm hat sich als kalte Lötstelle entpuppt (Odometrie-MOTCO funktionierte nicht korrekt.) Also bei niedriger Geschwindigkeit doch für Mietwohnungen geeignet, allerdings noch nicht für Anfänger.

[Xtreme]

Und was unterscheidet deine "Promotionshow" nun von unserer?
Ich persönlich finde die drei Controller des Nibo etwas "oversized". Ich kenne das System jetzt nicht im Detail, aber dier Mega128 würde doch sicher leicht mit Aktoren und Sensoren fertig. Das Argument der besseren Erweiterbarkeit gilt nur bedingt, denn wenn ich eine Erweiterungsplatine aufbaue, möchte ich den Controller auch mit auf dieser Platine haben und nicht auf dem Mainboard, so dass ich jeden Pin einzeln zur Platine führen muss.

[izaseba]

Ersteindruck: Für Anfänger und Mietwohnungen kritisch.

Wie gesagt, ich kenne diese Zahnräder,
Ich habe mein Solarladegerät mit diesem "Vario" Getriebe gebaut,
So weiß ich immer, wenn die Sonne ihren Standort wechselt
Geholfen hat da wirklich etwas Öl auf die Räder, und das ganze Getriebe mit dünnem Gummi von der Konstruktion zu "entkoppeln".
Die Motoren werden bei dem Nibo direkt auf die L Profile montiert, oder ?
So sieht das zumindest in der Beschreibung aus.
Viellecht soll man da irgendwas dünnes aus Gummi zwischen machen

Gruß Sebastian

P.S.
@Xtreme,
was soll das jetzt werden ?
Reicht nicht Bascom gegen C,Windows gegen Linux,VW gegen Opel,
Blond gegen Brünet, meiner ist länger als Deiner ?
Laß ihn doch, er hat gesagt, daß er den Nibo für uns testet und das tut er auch ziemlich objektiv, oder ?

[Xtreme]

und das tut er auch ziemlich objektiv, oder ?

ja, das tun wir auch, und werden trotzdem ständig von ihm als "Promotionshow" abgewertet.

[ehenkes]

Die Motoren werden bei dem Nibo direkt auf die L Profile montiert, oder ?

Den Fahrwerkaufbau kannst Du in diesem Foto (ohne Odometriesensorplatinen) am besten erkennen:
http://www.henkessoft.de/Roboter/Bil...BO_Antrieb.jpg

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Admin

... er hat gesagt, daß er den Nibo für uns testet und das tut er auch ziemlich objektiv, oder ?

Da ich momentan offenbar der einzige bin, der einen selbst aufgebauten Nibo in Händen hat, werde ich mir Mühe geben, die verschiedenen Aspekte möglichst objektiv aufzuzeigen. Mit dem RP6 kann ich ihn erst dann objektiv vergleichen, wenn ich diesen ebenfalls in Händen halte.

Und was unterscheidet deine "Promotionshow" nun von unserer?

Ich mache zumindest keine Fotos von eintreffenden Paketen usw. Ich finde, dass es für die Robotergemeinde ein Vorteil ist, dass es momentan zwei vergleichbare Systeme gibt, nämlich den RP6 und den Nibo. Konkurrenz fördert hoffentlich die Kreativität und den Entwicklergeist beider Lager.