Hello!

Wer hat den Zeit und Lust einen Anfanger zu helfen?

Wir haben seit drei Wochen angefangen, die Lichtsensoren unserer MiniRoboter zu programmieren. Wir haben zuerst eine Program geschrieben, auf PWM und Interrupt basiert, so dass alle 4 Beine gleichzeitig sich bewegen und in unterschiedlichen Phasen. Die Servos können vorne geradeaus fahren, oder links und rechts abbiegen, aber das Problem ist, wie können wir der Roboter programmieren, so dass er zu Lichtflecken sich bewegt?!

Wir haben unterschiedliche Sachen ausprobiert, z.B. die Differenz von die Werte für die zwei extreme des Lichts (sehr dunkel und sehr hell) als Voraussetzung für die Bewegung des Servos einzugeben, aber trotzdem hat der Roboter keine sensible Behaviour angezeigt.
Für einen hilfreicher Antwort werde ich dankbar sein . [-o<