RP6 Software (Library und Demos)

**radbruch** · 14.07.2007, 11:38

Hallo Sommer,

vermutlich kannst du die Wortspiele mit deinem Namen schon lange nicht mehr hören.

Zu deiner Frage:
Nein, ich habe keinen RP5. Mein asuro ist der erste und einzige Roboter den ich vor dem RP6 hatte.
Der ist aber nach meinem Kettenumbau nun auch deutlich lauter als der RP6:

http://radbruch.roboterbastler.de/rp...ettenasuro.mpg
(ca. 1,7MB, 320X240, rc5-gesteuert)

Gruß aus dem Pool

mic

**Sommer** · 14.07.2007, 15:35

Ja das ist aber mal ne ausgefallene Idee, den Asuro auf Kette umzubauen!
Sieht echt gut aus!!!

Wie man sieht lohnt sich der Name! Ich habe Urlaub und das Wetter wird schön... noch fragen

Grüße von der anderen Seite des Pool´s

**radbruch** · 14.07.2007, 17:09

Hallo

Ich kenne vom RP5 nur dieses PC-Welt-Video aus deren Robotertest, aber das ist sehr kurz und der Sound ist mies:

http://radbruch.roboterbastler.de/rp..._der_rampe.mpg

Mir gefällt der kettenasuro auch sehr gut, allerdings wird er wohl demnächst in der Vitrine verschwinden, ich habe ja nun ein neues "Auto".

Gruß

mic

**Xtreme** · 15.07.2007, 13:02

Bei dem Video Upload heute Nacht ist wohl was schief gelaufen... ich probiers gleich nochmal.

**Xtreme** · 17.07.2007, 22:15

Das Video zum Thema Lautstärke ist ja bereits online.

Heute habe ich mal begonnen die Fähigkeiten der Antriebsfunktionen zu testen.
Wie schon erwähnt gibt es sehr brauchbare Routinen, wie "Drehen um einen best Winkel" oder "Fahren einer best Strecke".
Es ist z.B. ganz einfach ihn 30cm nach vorne fahren zu lassen. Die Motioncontrol übernimmt ganz automatisch die Regelung der Motoren und die Abfrage der Radencoder. Der Code dazu sieht so aus:

Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

move(60, FWD, DIST_MM(300), true);

while(true);
return 0;
}

Wie genau er die 30cm fährt sieht man hier:
http://video.google.de/videoplay?doc...76011984&hl=de

Da 30cm noch nicht sehr aussagekräftig sind werde ich demnächst mal größere Strecken probieren.
Auch die Rotate Funktionen der Lib werden noch getestet.

**radbruch** · 19.07.2007, 02:03

Hallo

Die Fahrregelung der RP6-Lib ist noch nicht optimal, man sieht und hört es deutlich beim Fahren. Hier ein kleines Testprogramm, dass die wichtigsten Daten beim Beschleunigen, bei Konstantfahrt und beim Verzögern an den PC sendet. Als Grundlage für unsere Diagrammkünstler, denn das kann ich leider nicht so gut.

Mit diesem Programm beschleunigt der RP6 auf eine definierte Sollgeschwindigkeit, fährt eine definierte Zeit konstant und verzögert dann. Während der Fahrt werden in definierten Abständen die wichtigsten Fahrdaten zum PC gesendet. (definiert=mit #define am Anfang des Programms festgelegt)

Code:

// Beschleunigen, Konstantfahrt und Verzögerung                      mic 19.7.07
// mit der Funktion moveAtSpeed() aus der RP6-Library

// Die Funktion regelt selbständig über das Task-System die Geschwindigkeit,
// während laufend (einstellbar) die folgenden Daten zum PC gesendet werden:

// Datensatznummer
// Sollwert der Geschwindigkeit / 90% davon (Maxwert Speed ist 200, wird begrenzt)
// Istwert der Geschwindigkeit Links / Rechts
// Aktueller PWM-Werte der Geschwindigkeit (Maxwert PWM ist 210!!!)
// Aktueller Motorstrom Links /Rechts
// Anzeige für Geschwindikeit +-%5 vom Soll Links/Rechts

// LEDs:
// Alle an bedeutet, dass die Fahrt in 0,5 Sekunden beginnt!
// 3+6 blinkend beim Beschleunigen
// 2+5 blinkend beim Verzögern
// 1+4 innerhalb +-5% bei Konstantfahrt
// 1+4 blinkend am Programmende

// PWLED leuchet während der Fahrt ;)

// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// ++++                                                 ++++
// ++++  ACHTUNG! DER RP6 FÄHRT BEI DIESEM PROGRAMM!!!  ++++
// ++++                                                 ++++
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#define speed 75 // Dies ist die Sollgeschwindigkeit
#define konstantfahrt 2000 // Dauer der konstanten Fahrt in ms
#define samplerate 10 // 10ms bedeutet 100 Werte/Sekunde zum PC senden
#define debug false // Textausgaben zwischen den Werten einschalten? (true=an)

uint8_t loop; // Vor und wieder zurück, wir wollen ihm ja nicht nachlaufen ;)
uint16_t data_count=0; // Zählt die gesendeten Datensätze

void daten_senden(void) // diese Funktion sendet die Daten
{
	setStopwatch2(1); // gleicht Zeitfehler aus?
	writeInteger(data_count++, DEC); // Anzahl übertragene Datensätze
	writeString_P("\t"); // Cursor weiter zur nächsten Tabstelle

	writeInteger(speed, DEC); // Sollgeschw. und 90%-Limit
	writeString_P("/");
	writeInteger(speed*9/10, DEC);
	writeString_P("\t");

	writeInteger(getLeftSpeed(), DEC); // Speed Istwerte
	writeString_P("/");
	writeInteger(getRightSpeed(), DEC);
	writeString_P("\t");

	writeInteger(mleft_power, DEC); // PWM Istwerte
	writeString_P("/");
	writeInteger(mright_power, DEC);
	writeString_P("\t");

	writeInteger(adcMotorCurrentLeft, DEC); // Motorströme
	writeString_P("/");
	writeInteger(adcMotorCurrentRight, DEC);
	writeString_P("\t");

	// Bei ca. +-5% der Sollgeschwindigkeit setzen wir noch ein Sternchen
	if ((getLeftSpeed() > speed*19/20) && (getLeftSpeed() < speed*21/20))
	   writeString_P("*"); else writeString_P(" ");
	writeString_P("/");
	if ((getLeftSpeed() > speed*19/20) && (getLeftSpeed() < speed*21/20))
	   writeString_P("*"); else writeString_P(" ");

	writeString_P("\n\r"); // Zeilenvorschub
}

int main(void)
{
	initRobotBase();
	setLEDs(0b111111); // alle LEDs anschalten
	startStopwatch1(); // Start des allgemeinen Zeitgebers bis 65,3 sek ;)
	writeString_P("Regelungtest:\n\rMotor beschleunigt, fährt konstant und ");
	writeString_P("verzögert.  mic 18.7.07\n\n\r");
	writeString_P("Nr.\tSoll/90%\tIst l/r\tPWM l/r\tIM l/r\t+-5% l/r\n\n\r");
	mSleep(500); // Warnzeit, gleich geht's ab
	setLEDs(0);
	powerON(); // Muss immer eingeschaltet sein, siehe Doku
	startStopwatch2(); // Zeitgeber für die Samplerate
	daten_senden(); // Daten Stillstand senden
	for (loop=0; loop<2; loop++)
	{
	   if (loop == 1) // Vorbereitung für Rückwärtsfahrt
		{
			changeDirection(BWD); // 2. Durchgang rückwärts
			if (debug) writeString_P("\n\rVorwärts fertig, nun das selbe zurück:\n\n\r");
		}
		mSleep(500); // besser noch etwas warten, letzte Chance zu hochheben!!!

// Wir beginnen mit der Beschleunigung

		moveAtSpeed(speed,speed); // der RP6 soll auf Sollgeschw. beschleunigen
		do
		{
			if (getStopwatch2() >= samplerate) daten_senden(); // Nun daten senden
			statusLEDs.LED3=statusLEDs.LED6=((getStopwatch1() & (1<<7)) && 1);
			updateStatusLEDs(); // LED blinken ;)
			task_RP6System();
		} while ((getLeftSpeed() < speed*9/10) && (getRightSpeed() < speed*9/10));

// und gehen bei ca.90% der Sollgeschwindigkeit zur Konstantfahrt über

		if (debug) writeString_P("\n\rStart Konstantfahrt\n\n\r");
		setLEDs(0);
		startStopwatch3(); // Zeitgeber für 1 Sekunde Konstantfahrt starten
		if (loop ==1) setStopwatch3(0); // für Rückwärts eine neue Sekunde ;)
		while (getStopwatch3() <= konstantfahrt)
		{
			if (getStopwatch2() >= samplerate) daten_senden(); // wieder Daten senden
			if ((getLeftSpeed() > speed*19/20) && (getLeftSpeed() < speed*21/20))
				statusLEDs.LED4=1; else statusLEDs.LED4=0;
			if ((getRightSpeed() > speed*19/20) && (getRightSpeed() < speed*21/20))
				statusLEDs.LED1=1; else statusLEDs.LED1=0;
			updateStatusLEDs(); // Anzeige +-5%
			task_RP6System();
		}

// um dann am Ende bis zum Stillstand zu verzögern

  		if (debug) writeString_P("\n\rEnde Konstantfahrt\n\n\r");
		setLEDs(0);
		moveAtSpeed(0,0);
		do
		{
			if (getStopwatch2() >= samplerate) daten_senden(); // Daten senden *gähn*
			statusLEDs.LED2=statusLEDs.LED5=((getStopwatch1() & (1<<7)) && 1);
			updateStatusLEDs(); // LEDs blinken wieder ;)
			task_RP6System();
		}  while ((getLeftSpeed() > 0) || (getRightSpeed() > 0)); // beide bei 0?
		setLEDs(0b111111);
	}
	setLEDs(0);
	powerOFF();
	writeString_P("\n\n\rFertig (Testdauer: ");
	writeInteger(getStopwatch1(), DEC);
	writeString_P("ms)");
	while(true) // Endlosschleife mit blinkenden LEDs ;)
	{
	   statusLEDs.LED1=((getStopwatch1() & (1<<7)) && 1);
	   statusLEDs.LED4=!statusLEDs.LED1;
	   updateStatusLEDs();
	}
	return 0;
}

Die Ausgabe im Terminal (blöderweise funktionieren hier die Tabs nicht so wie bei mir):

Code:

Terminal cleared!
Regelungtest:

Motor beschleunigt, fãhrt konstant und verzõgert.  mic 18.7.07


Nr.	Soll/90%Ist l/r	PWM l/r	IM l/r	+-5% l/r


0	75/67	0/0	0/0	0/0	 / 

1	75/67	0/0	0/0	0/0	 / 

2	75/67	0/0	37/37	0/0	 / 

3	75/67	0/0	37/37	0/0	 / 

4	75/67	0/0	37/37	0/0	 / 

5	75/67	0/0	37/37	0/1	 / 

6	75/67	0/0	37/37	0/1	 / 

7	75/67	0/0	37/37	1/2	 / 

8	75/67	0/0	37/37	3/2	 / 

9	75/67	0/0	75/75	5/3	 / 

10	75/67	0/0	75/75	6/4	 / 

11	75/67	0/0	75/75	7/5	 / 

12	75/67	0/0	75/75	9/6	 / 

13	75/67	0/0	75/75	11/8	 / 

14	75/67	0/0	75/75	13/10	 / 

15	75/67	0/0	75/75	14/11	 / 

16	75/67	0/0	75/75	15/13	 / 

17	75/67	0/0	75/75	17/14	 / 

18	75/67	0/0	75/75	19/15	 / 

19	75/67	0/0	75/75	20/16	 / 

20	75/67	0/0	75/75	22/18	 / 

21	75/67	0/0	75/75	23/19	 / 

22	75/67	0/0	75/75	25/21	 / 

23	75/67	0/0	75/75	26/23	 / 

24	75/67	0/0	75/75	27/25	 / 

25	75/67	0/0	75/75	29/27	 / 

26	75/67	0/0	75/75	31/29	 / 

27	75/67	0/0	75/75	32/31	 / 

28	75/67	0/0	75/75	34/32	 / 

29	75/67	0/0	75/75	36/34	 / 

30	75/67	0/0	75/75	38/36	 / 

31	75/67	40/28	92/98	41/38	 / 

32	75/67	40/28	92/98	43/38	 / 

33	75/67	40/28	92/98	46/40	 / 

34	75/67	40/28	92/98	49/41	 / 

35	75/67	40/28	92/98	52/43	 / 

36	75/67	40/28	92/98	54/44	 / 

37	75/67	40/28	92/98	57/45	 / 

38	75/67	40/28	92/98	60/47	 / 

39	75/67	40/28	92/98	63/48	 / 

40	75/67	40/28	92/98	65/49	 / 

41	75/67	40/28	92/98	68/51	 / 

42	75/67	40/28	92/98	71/52	 / 

43	75/67	40/28	92/98	74/54	 / 

44	75/67	40/28	92/98	76/56	 / 

45	75/67	40/28	92/98	78/58	 / 

46	75/67	40/28	92/98	79/60	 / 

47	75/67	40/28	92/98	80/61	 / 

48	75/67	40/28	92/98	81/62	 / 

49	75/67	40/28	92/98	81/62	 / 

50	75/67	40/28	92/98	81/63	 / 

51	75/67	40/28	92/98	81/63	 / 

52	75/67	40/28	92/98	82/63	 / 

53	75/67	40/107	92/98	81/63	 / 

54	75/67	112/107	74/82	81/63	 / 

55	75/67	112/107	74/82	81/62	 / 

56	75/67	112/107	74/82	81/61	 / 

57	75/67	112/107	74/82	79/60	 / 

58	75/67	112/107	74/82	78/58	 / 

59	75/67	112/107	74/82	76/57	 / 

60	75/67	112/107	74/82	74/55	 / 

61	75/67	112/107	74/82	73/53	 / 

62	75/67	112/107	74/82	71/51	 / 

63	75/67	112/107	74/82	69/49	 / 

64	75/67	112/107	74/82	67/49	 / 

65	75/67	112/107	74/82	66/48	 / 

66	75/67	112/107	74/82	65/48	 / 

67	75/67	112/107	74/82	65/48	 / 

68	75/67	112/107	74/82	65/48	 / 

69	75/67	112/107	74/82	66/48	 / 

70	75/67	112/107	74/82	66/48	 / 

71	75/67	112/107	74/82	66/48	 / 

72	75/67	112/107	74/82	65/48	 / 

73	75/67	112/107	74/82	65/49	 / 

74	75/67	112/107	74/82	65/50	 / 

75	75/67	112/107	74/82	65/50	 / 

76	75/67	109/112	57/64	64/51	 / 

77	75/67	109/112	57/64	64/51	 / 

78	75/67	109/112	57/64	63/51	 / 

79	75/67	109/112	57/64	62/51	 / 

80	75/67	109/112	57/64	60/50	 / 

81	75/67	109/112	57/64	59/49	 / 

82	75/67	109/112	57/64	57/48	 / 

83	75/67	109/112	57/64	55/46	 / 

84	75/67	109/112	57/64	53/45	 / 

85	75/67	109/112	57/64	52/44	 / 

86	75/67	109/112	57/64	50/42	 / 

87	75/67	109/112	57/64	49/42	 / 

88	75/67	109/112	57/64	48/41	 / 

89	75/67	109/112	57/64	48/41	 / 

90	75/67	109/112	57/64	47/41	 / 

91	75/67	109/112	57/64	47/41	 / 

92	75/67	109/112	57/64	47/41	 / 

93	75/67	109/112	57/64	47/42	 / 

94	75/67	109/112	57/64	46/42	 / 

95	75/67	109/112	57/64	46/42	 / 

96	75/67	109/112	57/64	46/42	 / 

97	75/67	109/112	57/64	45/42	 / 

98	75/67	83/83	57/64	45/42	 / 

99	75/67	83/83	53/60	45/42	 / 

100	75/67	83/83	53/60	45/42	 / 

101	75/67	83/83	53/60	44/42	 / 

102	75/67	83/83	53/60	43/42	 / 

103	75/67	83/83	53/60	43/41	 / 

104	75/67	83/83	53/60	42/41	 / 

105	75/67	83/83	53/60	41/40	 / 

106	75/67	83/83	53/60	41/40	 / 

107	75/67	83/83	53/60	41/40	 / 

108	75/67	83/83	53/60	40/40	 / 

109	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

110	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

111	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

112	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

113	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

114	75/67	83/83	53/60	40/41	 / 

115	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

116	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

117	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

118	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

119	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

120	75/67	83/83	53/60	39/40	 / 

121	75/67	71/70	55/62	39/39	 / 

122	75/67	71/70	55/62	39/39	 / 

123	75/67	71/70	55/62	39/40	 / 

124	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

125	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

126	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

127	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

128	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

129	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

130	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

131	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

132	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

133	75/67	71/70	55/62	40/41	 / 

134	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

135	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

136	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

137	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

138	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

139	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

140	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

141	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

142	75/67	71/70	55/62	40/40	 / 

143	75/67	72/72	55/62	40/40	*/*

144	75/67	72/72	56/64	40/40	*/*

145	75/67	72/72	56/64	40/39	*/*

146	75/67	72/72	56/64	40/40	*/*

147	75/67	72/72	56/64	40/40	*/*

148	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

149	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

150	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

151	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

152	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

153	75/67	72/72	56/64	40/41	*/*

154	75/67	72/72	56/64	39/41	*/*

155	75/67	72/72	56/64	39/41	*/*

156	75/67	72/72	56/64	39/41	*/*

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200	75/67	77/78	54/62	34/36	*/*



Hier muste ich kürzen, weil nur 20000 Zeichen pro Beitrag erlaub sind ;)


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630	75/67	75/75	18/22	22/16	*/*

631	75/67	42/42	18/22	21/15	 / 

632	75/67	42/42	0/1	21/15	 / 

633	75/67	42/42	0/1	20/15	 / 

634	75/67	42/42	0/1	20/15	 / 

635	75/67	42/42	0/1	19/15	 / 

636	75/67	42/42	0/1	18/14	 / 

637	75/67	42/42	0/1	18/14	 / 

638	75/67	42/42	0/1	17/13	 / 

639	75/67	42/42	0/1	15/12	 / 

640	75/67	42/42	0/1	14/11	 / 

641	75/67	42/42	0/1	13/11	 / 

642	75/67	42/42	0/1	12/10	 / 

643	75/67	42/42	0/1	11/9	 / 

644	75/67	42/42	0/1	10/8	 / 

645	75/67	42/42	0/1	9/8	 / 

646	75/67	42/42	0/1	8/7	 / 

647	75/67	42/42	0/1	7/7	 / 

648	75/67	42/42	0/1	6/6	 / 

649	75/67	42/42	0/1	5/6	 / 

650	75/67	42/42	0/1	5/6	 / 

651	75/67	42/42	0/1	5/5	 / 

652	75/67	42/42	0/1	4/5	 / 

653	75/67	42/42	0/1	3/5	 / 

654	75/67	2/2	0/0	3/4	 / 

655	75/67	2/2	0/0	3/4	 / 

656	75/67	2/2	0/0	2/4	 / 

657	75/67	2/2	0/0	2/3	 / 

658	75/67	2/2	0/0	1/3	 / 

659	75/67	2/2	0/0	1/3	 / 

660	75/67	2/2	0/0	1/3	 / 

661	75/67	2/2	0/0	2/2	 / 

662	75/67	2/2	0/0	1/2	 / 

663	75/67	2/2	0/0	0/2	 / 

664	75/67	2/2	0/0	0/2	 / 

665	75/67	2/2	0/0	2/2	 / 

666	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

667	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

668	75/67	2/2	0/0	2/1	 / 

669	75/67	2/2	0/0	1/1	 / 

670	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

671	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

672	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

673	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

674	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

675	75/67	2/2	0/0	0/1	 / 

676	75/67	0/0	0/0	0/1	 / 




Fertig (Testdauer: 7484ms)

Und noch ein kleines, wirklich unspektakuläres Video dazu:

http://radbruch.roboterbastler.de/rp.../move-test.mpg
(1,4MB 3,6sek 320X240 unscharfes MPEG)

Dies ist mein erstes, halbwegs vernünftige Programm für den RP6 und zeigt u.a. den Gebrauch der moveAtSpeed()-Funktion und den flexiblen Gebrauch der Stopwatches.

Gruß

mic

**stochri** · 19.07.2007, 07:53

Hallo xTreme,

das Haus vom Nikolaus ist meiner Meinung nach sehr gut als Odometrietest geeignet. Ich habe meinen Rp6 noch nicht, sonst würde ich es einmal ausprobieren ).

Gruss,
stochri

**Xtreme** · 19.07.2007, 08:26

Hi stochri, willkommen im Club

Danke, das werde ich mal ausprobieren!

**Hartgas** · 19.07.2007, 23:06

Hallo Leute!
Es wäre sehr nett wenn ihr mir ein bischen helfen könntet...
Also ich beschäftige mich seit heute mit der C Programmierung und wollte gerade mal das Programm von Xtreme zum Fahren einer bestimmten Strecke auf meinen Robby übertragen da ich noch einige Schwierigkeiten mit den Radencodern habe.
Also hab ich flux das Programmer´s Notepad geöffnet und wollte ein neues Projekt erstellen. So weit so gut.
Also das Programm fix ausm Forum kopiert (Sorry für das klauen Xtreme, bitte nich steinigen

) und eingefügt und dann die Make All Funktion gewählt...
Hmm tja und siehe da, WinAVR schmeisst mir ne Fehlermeldung raus.
Diese lautet wie folgt: (ausm Output Fenster abgetippt)

Code:

> "make.exe" all
make.exe: *** no rule to make target `all´. Stop.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken bla bla bla

Das wars!
HILFEEEEEEEE

Viele Grüße

Hartgas

PS Bitte nicht lachen!

**SlyD** · 19.07.2007, 23:23

Hallo Hartgas,

Du brauchst noch ein Makefile damit das funktioniert! Der Code allein reicht nicht.

Im Beispielverzeichnis zum RP6 liegen schon einige Makefiles die nahezu unverändert einfach mit ins Projektverzeichnis kopiert werden können. Im Makefile muss oben allerdings der richtige Name des Programms eingetragen werden. Sonst findet der Compiler die Programmdatei nicht.

Also - kopiere das "makefile" (heisst genau so) aus dem Beispielverzeichnis "Example_01_LEDs" in Dein neues Projektverzeichnis das Du angelegt hast.
Öffne das Makefile in einem Texteditor (kann man auch ins PN Projekt mit aufnehmen, muss man aber nicht unbedingt. Hauptsache ist, dass es im richtigen Verzeichnis liegt! Für jedes neue Projekt, sollte man ein neues Verzeichnis anlegen.)

Dann oben in Zeile 33 im makefile

Code:

TARGET = RP6Base_LEDs

das "RP6Base_LEDs" durch den Namen der Datei ersetzen, in die Du den Code von Xtreme reinkopiert hast! (Achtung: OHNE das ".c" hintendran!)

Beide Dateien abspeichern - das vergisst man leicht!

Dann sollte "make all" eigentlich klappen!

MfG,
SlyD

Thema: RP6 Software (Library und Demos)

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