Stromrichtung in Spule umkehren (Analog Switch?)

[Nils Wenzler]

Hallo
So ich habe noch eine Frage. Das mit den H-Brücken hat sich ja mittlerweile geklärt.
Jetzt ist die Frage: Beim ATtiny 261 hat es ja laut Datenblatt:
8/16-bit Timer/Counter with Prescaler and Two PWM Channels
– 8/10-bit High Speed Timer/Counter with Separate Prescaler
3 High Frequency PWM Outputs with Separate Output Compare Registers

also total 5 PWM Ausgänge?

Wo sind den die Angeschlossen auf dem Controller, und was heisst wenn steht OC1A, und dann OC1A mit einem Strich darüber. Sind das verschiedene Compare Register?
gruss Nils