.: Phoenix² :.

[HannoHupmann]

Auf meiner Webseite gibt es nun auch die Kategorie Phoenix2 mit allen Bildern die ich bisher gemacht hab.

[sigo]

Hi Hanno, hier noch eine kleine Lektüre zu Hexabots:
http://www.aussagekraft.de/files/Dip...rommberger.pdf
Gruß Sigo

[HannoHupmann]

So mal wieder was neues, wenn jemand brauch ich verkauf gerade mein SSC-32 Board bzw. würde es gerne verkaufen

Hi

brauchst du zufällig für deinen Hexabot ein SSC-32 Board? Ich müsste meines verkaufen

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34956

mfg Hanno

[HannoHupmann]

Kurzes Update, für alle die nicht, jeden Thread mitbekommen in dem ich schreibe:

Meine Platinen für die Steuerung sind fertig und funktionsfähig. D.h. ich kann mich jetzt konkret an die Umsetzung der Programmierung machen. Damit wird hoffentlich bald was wackeln.
Da mein Roboter nun auch ein Uni Projekt ist, hab ich bis Weihnachten klare zielvorgaben: "laufen".

[squelver]

Weiter so, ich wünschte bei mir ginge das voran \/

[Klingon77]

hi,

freue mich auf die Bilder!

liebe Grüße, Klingon77

[HannoHupmann]

So heute hab ich bzwl. wir wieder einen Teilerfolg zu verzeichnen. Den der Roboter stand bzw. stet zum ersten mal ohne Hilfe auf seinen Füssen. Auf 6 Stück sogar sehr stabil (ich kann noch drauf drücken ohne, dass was passiert und ihn hin und her schieben).
Auf 3 Beinen geht auch noch ohne Probleme, allerdings dann mit nimmer viel drücken. Vermutlich liegt es aber da auch an meinem Labornetzteil dass es nicht mehr als 3A für die Servos bereit stellen kann.

Für Bewegungen ist leider keine Zeit mehr gewesen, daher bleibt erst mal dabei. War auch nicht ganz einfach, wenn man bedenkt, wieviel Elektronik da zusätzlich zur Programmierung auch noch funktionieren muss.

Achja kennt zufällig jemand eine I²C DA (Digital Analog) Wandler mit sagen wir mal 6-8 Ausgängen? Ich will meine LEDs nicht nur an aus knipsen können sondern zusätzlich noch in der Helligkeit verändern.

ciao Hanno

[sigo]

Achja kennt zufällig jemand eine I²C DA (Digital Analog) Wandler mit sagen wir mal 6-8 Ausgängen? Ich will meine LEDs nicht nur an aus knipsen können sondern zusätzlich noch in der Helligkeit verändern.

ciao Hanno

Zunächst: Gratulation zum Etappensieg. Das war fix! =D>

Und zum LED-Ansteuern:

Schau dir mal den Link an;
http://www.nxp.com/acrobat_download/.../PCA9531_5.pdf
Das scheint mir zweckmäßiger als D/A, da du die LEDs dann verlustärmer mittels PWM dimmen kannst..

Gruß Sigo

[HannoHupmann]

@sigo stimmt PWM ist auch ne Möglichkeit, hab ich ganz vergessen über das ganze Studium Zeug welches sich nur mit DA und AD Wandlern beschäftigt.
Der vorgeschlagene Chip hat zum Glück gerade 7 LED Ports was für mich genau reichen würde.

[HannoHupmann]

Die Mathematik ist nun auch fertig. Bei vorgabe eines Richtungswinkels im Raum werden alle Servogelenke für jede Position errechnet. Jetzt muss dieses schöne Mathematische Werk nur noch schön in den Propeller programmiert werden.