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Thema: .: Phoenix² :.

  1. #111
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi HannoHupmann,

    gibt es neue Foto´s?

    Wie hast du das Problem letztendlich lösen können?

    liebe Grüße,

    Klingon77
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  2. #112
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Nein Fotos leider noch nicht, aber heute war ich in Augsburg auf dem Tag der Technik damit und nun ja war ne ziemliche Show. Hat wohl den interessierten sehr gut gefallen.

  3. #113
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi HannoHupmann,

    ist ja auch ein beneidenswertes Gerät.

    Freue mich schon auf neue Fotos.
    Wurden die LED´s einfach umgesetzt (anderer Anstrahlpunkt) oder die Konstruktion prinzipiell verändert.

    liebe Grüße,

    Klingon77
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  4. #114
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    gefällt mir sehr gut !!

    Top Arbeit.

    Wie steuerst du 22 Servos an? Alle mit einem Controller? Irgendwelche Treiberbausteine?


    MfG LLiinnuuxx

  5. #115
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @LLiinnuuxx über nen PropellerChip von Parallax, der übernimmt die gesamte Steuerung der Beine. Die Zange und der "Stachel" werden über nein zweiten Propeller Chip angsteuert. Im Moment gibts aber keinen Stachel mehr, da ich Gewicht sparen will. Das Ding hat im Moment eh einen sehr ungünstigen Schwerpunkt und tendiert dazu nach vorn umzukippen.

  6. #116
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    @HannoHupmann

    Danke für deine Antowrt. Also wird die ganze Servosteuerung und auch Sensorarbeit vom Propeller übernommen? Oder hast du noch weitere uC? (Falls ja welche wofür?)


    Hast du den Propeller in Spin programmiert?


    Danke für deine Antwort.
    Interessiere mich sehr für uC und deren Zusammenarbeit und da bald Ferien sind muss ich noch was finden an dem ich arbeiten kann :-p


    LLiinnuuxx

  7. #117
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    hi,

    sag mal dein thread ist aber auch schon lange nicht mehr gepflegt worden?! Wie ist denn hier der stand der dinge?

  8. #118
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    "in der Ruhe liegt die Kraft"...

    neben dem Robby-Bau ist ja auch noch ein "kleines" Studium angesagt.

    versöhnliche Grüße,

    Klingon77
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  9. #119
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    hi,

    okay..ich setz mich wieder hin

  10. #120
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    hehe der Klingon77 sagt es. Aber primär widdme ich meine Zeit natürlich gerade dem Wall E. Ich müsste nur mal dazu kommen, was jetzt in den Ferien hoffentlich der Fall ist, die neuen Bilder vom Phoenix hochzuladen. Es hat sich bisher nicht so viel geändert aber ein paar Teile hab ich gegenüber den letzten Bildern doch verändert.

    Ansonsten gibt es von dem Projekt auch nicht soviel neues. Vielleicht schliess ich mal noch das I²C Display an oder einen Sensor, aber mehr wird da vermutlich auch nimmer passieren, außer die blauen LEDs noch zu verbessern. Achja doch es gibt noch ein paar Kleinigkeiten.

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