.: Phoenix² :.

[HannoHupmann]

Naja viel verändert hat sich nicht am Phoenix morgen vielleicht, wenn ich noch ein paar Teile anmahle. Vielleicht kann ich mir dann auch noch den letzten Servo hohlen.

Ungutes Gefühl hab ich bei dem Phoenix nicht.

[HannoHupmann]

Es geht weiter. Am Wochenende hab ich die Grunplatte und die Seitenwände lackiert und verbaut. Außerdem die ersten Kabel für die Spannungsversorgung gelegt und bei Traco einen DC/DC Wandler bestellt (verflucht teuer die Dinger). Demnächst werd ich wohl doch bessere Akkus verwenden müssen da der DC/DC Wandler minimum 9V braucht.

Auch hab ich den Greifarm wieder auf der Grundplatte befestigt und nächstes WE wird dann noch die Sensorik verbaut und der Roboter kann fertig verkabelt werden.

Da ich aber immer noch keine Entscheidung bezüglich des Hauptrechners gefällt habe, wird der Roboter erst mal nur mit dem SCC-32 Board auskommen müssen und damit seine ersten Schritte machen (statisch ohne dynamische Berechnung). Die Implementierung der Sensoren kann zu diesem Zeitpunkt natürlich auch noch nicht stattfinden.

Liegt also noch viel Arbeit vor mir, aber jetzt wird erst mal Essen gegangen

[squelver]

@HannoHupmann
Na das hört sich ja schon mal gaaanz gut an \/

...nur manchmal finde ich die von mir erdachte Lösung noch nicht optimal.
Ich fange dann noch nicht mit dem Bauen an, sondern warte und überlege, zeichne, rechne weiter.
Das kann auch schon mal Wochen dauern.
In der Regel fällt mir dann noch was besseres ein.

So gehts mir teilweise auch

[Klingon77]

hi HannoHupmann,

bitte nach dem Essen ein paar Bilder?

Gruß, Klingon77

[Lunarman]

wie sagt man? guten Appetit ^^
bitte nach dem Essen noch ein paar Bilder, bin auch gespannt wies grad aussieht, für guten Appetit ists wohl schon zu spät

[HannoHupmann]

Mit den Bildern müsst ihr leider warten, den ich sitz schon wieder im Keller des DLR und fertige CAN-Bus Kabel für einen Herzsimulator. Da werd ich wohl auch bis zum Wochenende bleiben, also im Keller. Erst am Samstag bin ich dann wieder bei meinem Roboter und kann euch Bilder machen.

[Lunarman]

nee nee, was bist du denn für ein Kellerkind? ^^
na dann viel spaß mit deinen CAN-Buskabeln... macht ja bestimmt richtich dolle Spaß, rischtisch?

[Klingon77]

...den ich sitz schon wieder im Keller des DLR und fertige CAN-Bus Kabel für einen Herzsimulator. Da werd ich wohl auch bis zum Wochenende bleiben, also im Keller.

Nachtrag zum letzten Post von mir: " M A H L Z E I T ".

Sorry, ganz vergessen - bin halt ein unhöflicher Mensch!

Mal was anderes:
Lassen sie Dich nicht vor Samstag raus? Wirst Du abends eingesperrt?


Samstag bin ich schon weg in Urlab - Mitte September wieder da.
Freue mich schon auf neue Bilder!

Gruß, Klingon77

[HannoHupmann]

@Klingon77 nein die lassen mich hier nimmer raus. HILFE HOLT MICH HIER RAUS, ich bin Werksstudent.
Nein aber unter der Woche bin ich nicht in meinem Domizil in Augsburg sondern eben in der Nähe von Oberpfaffenhofen.
Soviel ich auch im DLR an Gerätschaften stehn hab, so wenige sind es auch in meiner Bude dort.

Wenn du wieder kommst, hab ich hoffentlich schon mehr als nur ein paar Bilder geschaft.

[HannoHupmann]

So jetzt geht der Spass richtig los. Am Wochenende hab ich mal alle Servos provisorisch mit dem SSC 32 Controllerboard verbunden und das vorinstallierte Programm aufgerufen. Damit kann man schon mal manuell alle Servos bewegen und eigentlich noch mehr.

Aber da ich selbst was schreiben will/muss werd ich mich jetzt in die Thematik AVR Programmieren einarbeiten müssen.

Bisher blick ich da allerdings noch gar nicht durch und hab auch noch keine Ahnung wie ich mein SSC32 Board mit eigenen Programmen beschreiben kann bzw. wie die aussehen müssen.

Hat schon jemand Erfahrung mit dem Board?