So betrachtet hast wohl doch recht.
Aber es gibt schon wieder neuigkeiten der Version auf dem Vidoe (die eigentlich immer umfällt) ist nun ein Algorithmus gefolgt der absolut stabil läuft (selbst auf Untergrund wo keinerlei Haftung besteht Parkett und Lexan reiben halt nicht). Der erste Teil des Algotrithmus funktioniert damit schon mal sehr gut und an den Drehbewegungen wird zur Stunde noch gearbeitet. Außerdem wird die Beinaufhängung nochmal überarbeitet und hoffentlich verbessert.