@Hanno:
Sorry, ich habe Deinen Beitrag überlesen.

Ja, ich habe das schonmal gemacht. Ich habe mal für eine Firma gearbeitet, die Zugsteuersysteme auf Embedded Geräten baut und programmiert.
Dort habe ich u.a. die Treiber für das Protokoll geschrieben (nennt sich WTB, falls es Dir was sagt).
Die zugrundeliegende Hardware war eine Selbstentwicklung, und die Software gehört der Firma, also kann ich weder Referenzen noch Projektdetails posten...