Mein allererster Roboter

[Lenox]

Ich mach das besser mal, sonst bekommste die in diesem Leben nicht mehr

www.reichelt.de
Für 2 Motoren (Rechts - Links):

2x 1/4W 2,2K
2x 1/4W 1,0K
2x PT 6-L 5,0K
2x LDR 07
2x BD 679

+ die Motoren dann halt

[WhiteDevil]

ein mann ein wort^^

auf wieviel volt läuft das ganze eigntlich^^

[Lenox]

Nimm 7,2 V von nem Racing Akku, aber nicht mehr

[MiniMax]

Hey RB15,
cooler Roboter!
Wie wertet der denn die Signale von dem Sensor aus?
Ohne Microcontroller?

MiniMax

[1hdsquad]

Hey cool, schön simpel und trotzdem funktioniert es! Top!

[Torsten K.]

Schönes Teil !

Mal eine Frage: muss die Linie so breit sein, oder würde auch eine ganz dünne (vielleicht 1-2cm) reichen ?
Oder sitzen die Sensoren soweit auseinander ?

Nette Grüße
Torsten

[RB15]

Hallo, tut mir Leid, war laaange nicht mehr on =) Schulstress bin gerade auf Lehrstellensuche, also Ja wie schon gesagt ohne Microcontroller und ja die Sensoren sind so weit auseinander, dêshalb die breite Spur.

Danke Lenox für die Bauteilliste

[RB15]

Hat jemand den Roboter schon nachgebaut ? =) würde mich noch interessieren

[Simon91]

Hi,

ich bin neu hier und hatte mir schon gedacht das ich einsteiger probleme haben würde aber nicht gleich hier
leider ist es aber so, da ich nicht ganz mit dem Schaltplan, der auf der ersten seite gepostet wurde, klar komme.

Und da wollte ich mal fragen ob ihr den noch mal bearbeiten könntet (z.B.was ist VCC?? und die Polung benennen...)

wäre spitze

THX @ all for help

Simon

[Sternthaler]

Hallo Simon91,
herzlich willkommen im Forum.

Na dann wollen wir doch mal für dich, und alle die hier auch noch Fragen haben, alles zusammenfassen.


VCC ist die positive Versorgungsspannung. Hier ist von 4,5 bis 9 Volt bestimmt alles erlaubt. (Sollte nicht viel größer sein, als der Motor verträgt.)

GND ist die Masse (Ground). Oder eben die Minus-Seite der Batterie.

R-Bauteile sind Widerstände. Die bremsen den Stom und verhindern damit, dass ein Kurzschluss entsteht.
Im Bild 4 wird z.B. R2K2 angegeben. Im Bild 2 steht da 2,2kO [Das Ohm-Zeichen halt]
Heißt: R=Widerstand
2Kilo2 Ohm oder das Kilo ersetzt mit einem Komma: 2,2 Kilo-Ohm
Also muss R910 ohne Komma dann 910 Ohm sein. Achtung. Lenox hat in der Bauteilliste 1,0K-Widerstände angegeben. Das ist vollkommen OK in dieser Schaltung. Das darf hier nur nicht vergessen werden. Entweder 910 Ohm, oder 1000 Ohm. Ist egal, aber das gleiche Bauteil ist gemeint.

C-Bauteile (haben wir hier nicht im Schaltplan), kommen später.

LDR ist ein spezielles R-Bauteil. Das ändert seinen Widerstand (die Strombremse) je nachdem wieviel Licht da drauf scheint. Die meisten machen das so, dass der Widerstand kleiner wird je mehr Licht vorhanden ist. Und bei kleinerem Widerstand fließt dann natürlich ein größerer Strom durch das Bauteil. Der von Lenox in der Bauteilliste aufgeführte LDR-07 ist so eine Typ.

Dann gibt es da noch die "Trimmer". Im ersten, gleich folgenden, Bild sind das die hübschen blauen Kästen mit dem langen, schwarzen Pin dran. Da steht 5K drauf und bedeutet, das dies 5K0 oder eben 5,0 Kilo-Ohm sind.
Der schwarze Pin kann von dir gedreht werden, um damit den mittleren Anschluß mal mehr an den ersten Anschluß oder eben an den dritten Anschluß zu bewegen. Und somit verstellt man da die Position, wo auf dem Widerstandsstreifen von 5K-Ohm, der mittler Anschluß ist.

Ja, und dann ist da noch das M im Kreis in Bild 4. Das ist einfach der Motor.


(Erst mal ein Danke an alle 'Lieferanten' und vor allem an RB15. Bestimmt auch von Simon91)
Hier nun nochmal die Bauteil-Liste von Lenox:

www.reichelt.de
2x 1/4W 2,2K
2x 1/4W 1,0K
2x PT 6-L 5,0K
2x LDR 07
2x BD 679
+ die beiden Motoren dann halt.

Und dann nochmal alle, für die Schaltung, wichtigen Bilder. (Die anderen tollen Bilder von RB15 helfen bestimmt super beim Nachbau.)

Gruß Sternthaler
Und viel Erfolg beim Aufbau.