Mein allererster Roboter

[aphexZero]

@Roboter2008
Bin zwar auch nur ein Noob, aber wenn ich Sternthaler richtig verstanden habe kann man:
a) LDRs wählen die andersherum funktionieren
b) die Schaltung umstellen dass jeweils der andere LDR für den Motor verantwortlich ist
Also MotorR+ an E2 und MotorL+ an E1

Stimmt das soweit?

[Schokodrache]

Ich bin mir da gerade nicht sicher! @ aphexZero ob das so geht wie du das sagst! denn durch das weiß wird das licht das die lampe ausstrahlt reflektiert! und nur so schalten die LDRs. Bei schwarz jedoch ist die reflektion nicht ausrechend. Kp ob des stimmt was ich sag. des ist halt meine theorie!

morgen matheprüfung dann ist es vorbei

[radbruch]

Hallo

Was ich bei diesem Model hier nicht verstehe ist das die Hinterachse mit beiden motoren verbunden ist.

Die Räder sind drehbar an der Achse befestigt und werden mit dem Gummi vom jeweiligen Motor angetrieben.

Für einen weisen Strich könnte man vielleicht den LDR und den 2k2 tauschen:

Bild hier  

Wenn dann der LDR über dem schwarzen Bereich weniger Licht erhält wird er hochohmiger, der Transistor steuert mehr durch und der Motor beschleunigt.

Gruß

mic

[aphexZero]

Okay, verstehe was du meinst.
Aber die LDRs "schalten" ja nicht, das geht ja quasi fließend.

Das Lämpchen hilft den LDR's, zu "sehen", also wenn ich es ausschraube dann fährt er nicht dem Strich entlang.

Wie reagiert den Bot wen der Boden stark reflektiert?
Nicht gut =) Wenn ich ihn drausen fahren lasse, reagiern die Sensoren nicht so stark, man sollte es schon drinnen machen ! Im Dunkeln funktionierts sehr gut, aber wenn der Boden reflektiert klappts nicht.

Je stärker der Licht/Schatten-Kontrast ist, desto schneller ändert sich der Widerstand.
Vielleicht muss man auch 2 Lichtquellen nehmen und ein paar "Schatten"-Blenden anbringen.
Wichtig ist ja nur das ein LDR weniger Licht abbekommt als der andere.

Möglicherweise ist das ein völliger Blödsinn was ich hier von mir gebe, aber ich lese mich ja auch gerade erst ein.

Ich stell mir das so vor:
Wenn ich die LDRs mit Pappe abschirme (rechts/links daneben) fährt das Ding ein bischen ZickZack - wenn ich die Pappe weiter auseinander anbringe wird der Weg geradliniger.

Sorry an alle für die das nur Anfängergeschwätz ist - ich versuch mich halt gerade in das Thema einzuarbeiten.

PS: viel Glück bei Mathe!!!

[radbruch]

Hallo

Wichtig ist ja nur das ein LDR weniger Licht abbekommt als der andere.

Das stimmt ja nun nicht. Mit den Potis stellt man die Motorpower bei einer bestimmten Beleuchtung ein. Weniger Helligkeit könnte man mit dem Poti ausgleichen, aber dann würd man nicht in Strichmitte fahren und unsymetrisch korrigieren. Optimal wäre gleiche Leistung an beiden Motoren bei gleicher Helligkeit.

Man könnte auch nur einen Motor regeln und den Anderen dauerhaft etwas abbremsen (das Birnchen in Reihe?). Dann könnte man an einer Kante entlangfahren.

Gruß

mic

[aphexZero]

Hab mich vielleicht falsch ausgedrückt...

Ich meinte damit dass ein LDR weniger Licht bekommt damit was passiert.
Also - wie der TE meinte - Licht aus geradeaus.
Ich würde also die Potis bei "Lampe-Aus" einstellen damit das Ding geradeaus fährt.

Wenn _dann_ ein LDR weniger Licht bekommt... etc.

[squelver]

Hey, feine Sache, so simple schön \/
Erinnert mich n bischen an Werken früher in der Schule

Gruß Andreas

[Sternthaler]

@Roboter2008

falls du nicht schon die Lösung von radbruch benutzt, ist es auch einfach möglich nur die Motoren zu tauschen.
Es reicht somit aus, dass nur die beiden Drähte von den beiden identischen Schaltungen, halt 'den anderen' Motor steuern. Masseleitung der Motoren bleibt wo sie ist.

Gruß Sternthaler

[radbruch]

ist es auch einfach möglich nur die Motoren zu tauschen.

Das erschien mir zu simpel, war aber auch mein erster Gedanke.

[aphexZero]

Das meinte ich ja...
b) die Schaltung umstellen dass jeweils der andere LDR für den Motor verantwortlich ist
Also MotorR+ an E2 und MotorL+ an E1
geht das oder nicht?