@Roboter2008
Bin zwar auch nur ein Noob, aber wenn ich Sternthaler richtig verstanden habe kann man:
a) LDRs wählen die andersherum funktionieren
b) die Schaltung umstellen dass jeweils der andere LDR für den Motor verantwortlich ist
Also MotorR+ an E2 und MotorL+ an E1

Stimmt das soweit?