Zitierenhei bin ebenfalls neu, so wie simon!!
habe ein paar fragen:
ist das der richtige transistor??
http://at.farnell.com/9946454/halble...CTRONICS-BD679
welche motoren sollte ich verwenden + wo krieg ich die her??
[-o<
vielen dank für die schnelle antwort
jetzt funkt alles \/
THX
Simon
hei bin ebenfalls neu, so wie simon!!
habe ein paar fragen:
ist das der richtige transistor??
http://at.farnell.com/9946454/halble...CTRONICS-BD679
welche motoren sollte ich verwenden + wo krieg ich die her??
[-o<
hi,
@ Lehrling1 also ich würd jetzt mal sagen, dass es die richtigen transistoren sind und zu den motoren mmh.. schraub doch einfach nen kleines spielzeugauto auseinander^^
so hab auch noch ne frage und zwar hab ich da jetzt noch bissel dran rumprobiert und möcht jetzt mit ner fernsteuerung zwei schalter schließen und öffnen können (zwei seperate schalter; einen zum an und ausschalten der lampe und einen damit der bot vorwärts und rückwärts fährt)
Hab im Forum schon bissel gesucht und auch gegoogelt aber nicht das passende gefunden
hab viel über IC's und so gelesen würde mich aber sehr freuen wenn mir wieder jemand helfen könnte^^ (wie bau ich das selber oder wo kann ich mir so was kaufen, so günstig wie möglich wenns geht)
THX im voraus
Simon
danke dir simon !!!
Haben in der Firma schon Servomotoren bestellen lassen ... kostet nicht viel.
Danke für die schnelle antwort.
mfg.
Lehrling1
Hallo ich bins nochmal mit einer Frage:
Auf welchen Wert soll ich die Poti's trimmen ???
Wenn ich eine Spannung von 7V habe ??
mfg.
Lehrling1
Das geht am einfachsten in dem du ausprobierst.Auf welchen Wert soll ich die Poti's trimmen ???
Im Prinzip funzt die Schaltung so :
Wenn einer der LDRS von der dunklen Linie, der der Bot folgen soll, ab kommt und stattdessen über dem helleren Boden steht, bekommt der mehr Licht ab, d.h. er wird niederohmiger.
Dadurch kommt mehr Spannung an der Basis vom Transistor an, der lässt deshalb mehr Strom zwischen Kollektor und Emitter fließen (der Transistor wird niederohmiger), dadurch dreht der Motor auf der Seite schneller.
Der Bot dreht sich dann solange leicht in die eine Richtung bis der LDR wieder über der Linie ist.
Über die Potis kannste dabei einstellen wie empfindlich das ganze ist.
Also welcher Helligkeitswert als 'Linie' und welcher als 'neben der Linie' gewertet wird.
Das funktioniert indem das Poti einen teil der Spannung hinter dem LDR nach Masse 'abzweigt'.
Lange Rede kurzer Sinn :
Du musst die Potis also so einstellen, das die Motor ungefähr gleichschnell sind wenn der Bot,d.h. die LDRS auf der Linie ist und der Motor auf der richtigen Seite schneller läuft wenn du von der Linie runter kommst.
Ich hoff ich hab mich verständlich ausgedrückt, konnte dir helfen ^^
Übrigens, nur weil sich auf der ersten Seite Leute wundern, dass das so einfach geht.
Ich hab früher immer die Robotorbausätze vom C. zu Weihnachten bekommen.
(So ein komisches 6 beiniges Teil, das Wänden ausweicht, und so ein dreibeiniges Vieh, was bei licht oder Schall wegkrabbelt.)
Und die waren der Einfachtheit halber immer ohne microcontroller aufgebaut.
Und wenn das funktioniet, is das doch schlicht und elegant gelöst.
Sebastian
danke Sebastian ... somit hast du uns sehr geholfen DANKE!
mfg.
Lehrling1
Hi
Ich bin neu hier und ich wollte auch so einen Roboter bauen!
Mein Roboter soll allerdings einem schwarzen streifen folgen und das äußere soll weiß sein. Was muss ich da beachten wenn ich die Farben tauschen??
Hast du vllt ne stückliste was du alles genau genommen hast an Bauteile das wäre echt super!
Hi,
also wenn du auf der zweiten seite geschaut hättest, müsstest du jetzt nicht fragen^^
hier is die Stückliste von vorne:
Für 2 Motoren (Rechts - Links):
2x 1/4W 2,2K
2x 1/4W 1,0K
2x PT 6-L 5,0K
2x LDR 07
2x BD 679
+ die Motoren dann halt
Da kannste es bestellen: www.reichelt.de
zu deiner Frage mit den Farben kann ich dir leider nich helfen bin auch ein Anfänger
mfg Simon
Hi ich habe solch einen Bauplan der Name des Bausatzes is "Spürhund" und hat einen Modus bei dem er der weißen linie folgt und einen modus in dem er dem Licht (wird als Motte bezeichnet) hinterherfährt. Was ich bei diesem Model hier nicht verstehe ist das die Hinterachse mit beiden motoren verbunden ist. Wie soll das gehen?! ich habe mir zwar das video angeschau aber es werden ja normal beide räder gedreht wenn sie an einer achse sind?! wie soll dadurch die rechts oder links bewegung entstehen?!
Gruß Samuel
PS: schreib euch mal morgen ne genau stückliste und die schaltung dieses models.
Nun erst mal ausschlafen für die englschprüfung morgen :P
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