ZitierenSchöner ökologischer Aufbau. Und wirklich ohne Mikrocontroller! Respekt!!
Ich finde diese Idee superDu weißt also nicht was es tut und findest es trotzdem toll ?Ich meine was kann der Robotor jetzt genau
So Leute sind mir die liebsten.
Ne Scherz bei Seite, wie schon ganz auf der ersten Seite erklärt wird, folgt er Linien.
Sebastian
Schöner ökologischer Aufbau
Ich finde den Roboter so gut, dass ich mir villeicht auch bald einen baue!
hallo,
em, ich habe mal eine kurze Frage, was haltet ihr von Fototransistor, anstatt Fotozelle?
Ist mir nur gerade durch den Kopf geschossen.
Lg Marcel
Hossa wernerlicious,
du hast dir da ne schlechte Zeit ausgesucht. Rock am Ring hält zwar alle wach, aber niemand interressiert sich für LDRs.
Trotzdem, willkommen im Forum.
Um kurz auf Transitoren anstatt LDR einzugehen:
Wenn du Fototransistoren mit ähnlichen Parametern wie die LDR's findest, spricht natürlich nichts dagegen.
Ansonsten musst du das 'drumherrum', also die Widerstände so anpassen, dass am Ausgang, sprich am Motor, ein ähnliches Verhalten auftritt.
Klartext: Wenn du Fototransitoren findest, die bei sich ändernden Lichtverhältnissen wie der LDR reagieren, dann ist es kein Problem die auszutauschen.
(Lichtmenge und entsprechender Widerstand ist so das Stichwort.)
Ansonsten kann ich aktuell nur M-TV empfehlen. Früher Nachmittag Rückblende auf die am Vorabend nicht gezeigte Nebenbühne. Ab 20 Uhr live die Hauptbühne.
Kopfhörer sind wegen eventueller empfindlicher Nachbar nicht verkehrt
Gruß Sternthaler
Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.
Erstmal hallo an alle,
ich bin totaler Anfänger und ich weiß nicht was für Motoren ich für diesen Roboter hier nehmen soll.
Könnte ich so welche verwenden: http://www.der-schweighofer.at/artik...speed_600_7.2v
oder http://www.shop.robotikhardware.de/s...6e4ef00b672658 so welche hier?
Wenn ich die Twin-Getriebemotoren nehme kann ich dann trotzdem den 7,2V Racing Akku nehmen und auch die selben Widerstände wie in der Bauteilliste angegeben oder sollte ich dann andere nehmen?
Ich bedanke mich schon mal im Voraus für die Antworten.
hey hou
also erst mal an hennicopter:
Ich würde mir nich so einen teuren Motor kaufen.. ich habe mir für 4Euro das Stück beim Conrad welche gekauft und arbeite mit einer Betriebsspannung von ungefähr 11 Volt..
Ich habe aber auch ein Problem^^
habe soweit alles aufgebaut,
allerdings gibt es ein Problem:
Ich habe die LDRs so eingebaut, dass mein Lego roboter einer schwarzen Linie folgt,
das macht er auch doch wesentlich zulangsam die Lenkbewegung..
Was meint ihr wäre sinnvoll zu tun?
Am Getriebe irgendetwas verändern, Pappklappen zwischen die Fotozellen?
Ich sitze heute den ganzen Tag da und habe das aufgebaut =)
Fotos poste ich selbstverständlich auch, wenn er endgültig fertig ist
Lg Marcel
sry, hatte vergessen, eine wichtige Bemerkung dazu zu geben..^^
ich habe das so aufgebaut:
joap, wäre um jede noch so hilfreiche antwort dankbar
Lg Marcel
Hallo Marcel,
bitte schreib nicht von Fotozellen, wenn es sich um LDRs handelt. Fotozellen müssten anders beschaltet werden.
Die Lenkbewegungen werden deutlicher ausgeprägt, wenn Fremdlicht auf den LDR abgeschirmt wird. Irgend ein Röhrchen über dem LDR, das innen schwarz ist, hinten verschlossen und genau auf die zu erfassende Stelle weist, hilft da schon.
Sollte das nicht helfen, poste Fotos und einen Schaltplan mit Bauteilwerten, so dass man das alles überprüfen kann.
grüsse,
Hannes
hey vohopri,
tut mir Leid, ich wusste nich, dass man diese unterscheidet..
Um es aber klar zu stellen, ich habe Fotowiderstände (laut Kassenzettel).
ich stell dann mal ein paar vorzeitige fotos rein,
Stromlaufplan samt Bauteilbeschriftung, reales Lego Modell
( siehe unten )
Dann zu meinen weiteren Plänen:
Zuerst werde ich den vorschlag von vohopri folgen, und jeden meiner 2 LDR-fotoWiderstände "abschirmen"
Soltte das nich viel helfen, könnte ich ja ein bisschen was am Getriebe verstellen, bloß was? eine andere Übersetzung,
andere Reifen? Ich habe echt keine Ahnung.
Dann zu meinen schlatungstechnischen Ideen,
wie wäre es wenn ich mir eine Darlington Verstärkerschaltung einbaue, würde dies eventuell was bewirken?
Dann zu den LDRs:
Wie wäre es denn wenn ich die zwei Fotowiderstände näher zusammen positionieren würde?
Als kleine Rand information, mein Roboter soll einer schwarzen Linie fiolgen, die dann genauso breit wäre, dass beide LDRs innerhalb der schwarzen Fläche sind, kommt eine Kurve, bekommt ein LDR mehr Licht und das dazugehörige Rad läuft schneller..
Das ist mir gerade eben noch gekommen.
Ich bin echt am Ende-.-
Mein Erster Roboter und er fährt fast nur gerade aus -.-
wie gesagt, über jeden noch so kleinen tip würde ich mich sehr freuen.
Lg Marcel
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