Mein allererster Roboter

[vohopri]

Hi Marcel,

danke für die Fotos und den Schaltplan, so weiss man genau, wovon du redest.

Ich bin echt am Ende

Ich glaub eher du stehst echt noch nahe beim Anfang.

Und ja, mach die Lichtabschirmung. Am Getriebe jetzt was zu verändern bringt gar nichts.

Darlington bringt was. Mach das aber nach der Lichtabschirmung. Für den Darlington brauchst du dann nur je eine bc 238 oder ähnlich einzufügen.

Du wirst sehen, das läuft bald und Unterstützung gibts auch, also ran an den Roboter.

grüsse,
Hannes

[wernerlicious]

ich habe zu danken für deine schnelle antwort =)

o man, habe gestern wirklich ab 11Uhr morgens dran gehockt,mir erst mal überlegt wie ich das ganze aufbaue und dann wirklich den ganzen Tag da gesessen und aus Lego dieses Gestell gebastelt.

dann akku angeshclossen und ausprobiert-.-

um ehrlich zu sein, habe ich die darlington schon ausprobiert, allerdings mit BC 107b ( ich wusste schon vorher dass die hoch gehen, bloß wann, wusst eich nich, daher der Versuch )
Aber um eine Veränderung festzustellen blieb mir keine Zeit, denn beide Transistoren haben kurzzeitig den geist aufgegeben ^^

oke, werde jetzt die Abschirmung machen und dann mal weiter schauen.

danke für deine hilfe, ich melde mich wieder.

Lg Marcel

[wernerlicious]

yuuuhuuu es geht =)

habe schon eine Probe-Bahn auf den Boden geklebt =)

also mein Prototyp ist fertig =) sobald ich fertig bin stell ich noch mal ein paar Abschlussbildchen rein =)

danke für den Tip mit der Abschirmung


Lg Marcel

[vohopri]

gratulieeeereeee,

ja, noch Bilder und vieleicht ein Video wäre schön.

grüsse,
Hannes

[wernerlicious]

oki doki =)

versprochen, kommt noch

Lg Marcel

[wernerlicious]

hey,

also habe nun endlich mal mein Video hochgeladen..=)

Ich bin eigentlich recht zufrieden, mit dem, was dabei rausgekommen ist.



http://www.youtube.com/watch?v=nENel_8HVcM



Lg Marcel

[hennicopter]

wow das video sieht ziemlich gut aus. Ich würde mich aber noch über ein paar detailierte bilder freuen.

[vohopri]

Hi,

funktioniert ja gut. Das Fahrzeug hat ein gutes Regelverhalten und folgt recht geschmeidig der Spur.

grüsse,
Hannes

[wernerlicious]

also hier sind dann auch mal ein paar Fotos =)

als kleine Rand-Info, was ich seit dem bisherigen Bild geändert habe:

- Kleinere Reifen drauf gemacht

- Winkel der Fotowiderstände durch ein zusätzliches Lego-Teil verändert

- Die Fotowiderstände einzeln von einander mit einer innen schwarz angemalten Röhre abgeschirmt

- Darlington-Verstärkerschaltung eingebaut


joap, das wars dann auch schon glaube ich =)

[Robogon]

Hi, ich interessiere mich auch für diesen recht simplen Linienverfolger, doch leider hab ich gerade erst angefangen mit dem Thema Elektronik.
Deswegen muss ich dieses Thema noch mal nach oben holen.
Ich würde demnächst gerne mal versuchen, diesen Linienverfolger nach zu bauen und wollte noch mal sicher gehen, den Schaltplan richtig verstanden zu haben.
Nun habe ich versucht den Schaltplan noch mal auf zu malen, um zu gucken ob ich das alles richtig verstanden habe.
Könnte freundlicherweise jemand kurz drüber gucken und kontrollieren ob der so in Ordnung ist?

Ich habe heraus gelesen, dass man ein 7,5 V Racing-Pack nehmen sollte, ich würde aber lieber normale Akku-Batterien nehmen (z.B. AA oder AAA) würde das auch gehen und wie viel bräuchte ich?

Die Lampe scheint ja eine einfache kleine Glühbirne zu sein, könnte man die auch ohne Probleme durch eine LED ersetzen?