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Thema: Mein allererster Roboter

  1. #141
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo Searcher,
    Ich hätte da mal eine Frage.
    Wie hasst du die 1k Widerstände in die Schaltung reingebaut ?
    Geändert von SNkE (06.03.2013 um 10:15 Uhr)

  2. #142
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Gelötet. Den einen Anschluß des Widerstandes mit dem Schleiferanschluß des Potis/Trimmers verbunden und den anderen mit der Basis des Transistors? Oder wo liegt das Problem?

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  3. #143
    Lieber SNkE siehst du etwa nicht den Poti in dem Schaltplan ?

  4. #144
    Zitat Zitat von Searcher Beitrag anzeigen
    Hallo Robbinius,
    so schwer sollte es eigentlich nicht sein, die komplette Schaltung in einem Schaltbild unterzubringen. Ich will Dir mal auf die Sprünge helfen und hoffe nun selber, da keinen Fehler reingebracht zu haben

    Code:
         .--------o--------------o--------o--------------o-----------.
         |        |              |        |              |           |
         |        |             .-.      .-.             |           |
         |        |          LDR| |      | |LDR          |           |
         |        |             | |      | |             |           |
     4,5 |        |             '-'      '-'             |           |
         |        | BD679        |        |        BD679 |      4,5V |
     V   |+       |              |        |              |      Birne|
     o  ---        \|   ___     .-.      .-.     ___   |/           .-.
     l   -          |--|___|--->| |      | |<---|___|--|           ( X )
     t   |         <|   1k      | |      | |      1k   |>           '-'
         |        |           5k'-'      '-'5k           |           |
     B  ---       |              |        |              |           |
     a   -        |              |        |              |           |
     t   |        |             .-.      .-.             |           |
     t   |       / \Motor       | |      | |       Motor/ \          |
     e  ---     (   )           | |      | |           (   )         |
     r   -       \ /        2,2k'-'      '-'2,2k        \ /          |
     i   |-       |              |        |              |           |
     e   |        |              |        |              |           |
         '--------o--------------o--------o--------------o-----------'
    Auf radbruchs Vorschlag hab ich den 910Ω Widerstand nach 1kΩ gändert. Der Wert ist nicht so sehr kritisch. Statt zwei Glühbirnen, wie in Deiner Schaltung, hab ich nur eine eingezeichnet. Im ursprünglichen Roboter ist auch nur eine vorhanden wie Du am Anfang diesen threads sehen kannst. Man kann auch 6Volt (4 X 1,5V) für die Stromversorgung nehmen. Dann aber auch auf die verwendete Glühbirne achten.

    Gruß
    Searcher
    In dieser von dir erstellten Schaltung ist aber gar kein Poti aufzufinden...

  5. #145
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von SNkE Beitrag anzeigen
    In dieser von dir erstellten Schaltung ist aber gar kein Poti aufzufinden...
    Doch natürlich. Es gibt zwei davon. Die Dinger mit dem Pfeil wo 5k dransteht. Der Pfeil stellt den Schleifer des Potis dar.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  6. #146
    Achso
    Ich habe gedacht der Poti ist ein Wiederstand
    Danke !!!

  7. #147
    Hallo, alle miteinander. Ich habe die Schaltungen jetzt genau nach Schaltplan aufgebaut (eine getrennte für jedes Rad). Ich benutze Motoren aus dem Meccano 3V/6V und 9V- Batterien. Bei Lichteinfall liegen zwischen Emitter und Minus ungefähr 5V an, und wenn man den Fotowiderstand abdunkelt, nimmt die Spannung wie zu erwarten ab, aber sobald ich die Motoren anschliesse, gehen die gar nicht und die Spannung zwischen Emitter und Minus (also da wo der Motor ist) geht sofort auf 0. Die Motoren funktionieren perfekt direkt an einer 4,5V Batterie. Was mache ich falsch? Vielen Dank für Eure Hilfe

  8. #148
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Hast du ne 9V-Blockbatterie?
    Falls ja: nimm was anderes, die taugen nicht für Motoren, die liefern viel zu wenig Strom.
    Siehst ja auch, wie die Spannung sofort einbricht.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  9. #149
    Sly, vielen Dank für Deine schnelle Antwort. Ja, ich habe es mit so einer 9V-Blockbatterie versucht. Was sonst könnte ich nehmen?

  10. #150
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    4 AA-Akkus sollten funktionieren.
    Bild hier  
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