Zitat Zitat von BeeWee
Wenn ich das ausführe, fährt er erst 5 Sekunden im Kreis, danach aber relativ gerade. Hat jemand eine Ahnung, wie das geht?
Hallo BeeWee,

nein, da habe ich auch keine Idee. Aber um nochmal auf Dein ursprüngliches Programm zurückzukommen. Mit der Funktion CalibrateWheels stellst Du das Verhältnis der Geschwindigkeiten von rechtem zu linken Rad fest. Warum sollte der Asuro gerade aus fahren, wenn man den linken Wert bei Motorspeed damit multipliziert?
Da der Nullpunkt der Geschwindigkeit nicht bei 0 liegt, sondern bei einem Wert für MotorSpeed ca. um die 100 oder mehr, so kann das gewählte Verfahren im Grunde nie zu einer Geradeausfahrt führen.

Gruß
Werner