Roboter-Projekt RN-Control montiert

[Reeper]

Hallo WDragon91,

sieht ja schonmal recht gut aus.
Der Lenkalgorithmus wird sicher noch einige Zeit in Anspruch nehmen.
Wie sieht es mit der Geschwindigkeit und Kraft aus?
Kannst du ein Video reinstellen?

Hier ein ähnliches Projekt von Tuxy
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...323&highlight=

Gruß Stefan

[hanshals]

Oh oh, du fängst mit C an? Interessant, ich traue mich seit Jahren immernoch nicht ran, würde lieber Asm lernen wollen als C... Was ich eigentlich sagen wollte: C ist keine Einsteigersprache, auch wenn einige das im Forum propagieren. C ist ziemlich schwierig, schau dich mal im Wiki um, Codevergleiche solltest du da finden...

[WDragon91]

Hallo hanshals, hab mich für C entschieden, da ich es gerade in der Schule in Informatik lerne, ebenso haben wir noch ein Fach das Mikrocontrollertechnik heißt und da programmieren wir auch Mikrocontroller in C allerdings bleiben die immer mit dem PC verbunden.
Und da dachte ich das es eigentlich nicht schlecht wäre wenn ich dann auch C bei meinen privaten Projekten benutze.

Bin aber in jedenfall auch noch Einsteiger kann mir schon vorstellen das es eine ganz schöne Herausforderung ist.

[hanshals]

Klar, wenn du es in der Schule lernst... Würde ich auch gerne

[WDragon91]

Hallo zusammen, tut mir leid das ich so lange nichts mehr von mir hören ließ, leider komme ich im moment nur sehr mühsam vorwärts, und hab schulisch ne Menge um die Ohren, aber ich habe mal ein Video gemacht die Quali ist nicht sehr gut muss es irgendwann noch mal draußen machen.

http://www.youtube.com/watch?v=9iHlpc-qLDo

mfg Marcel

[WDragon91]

So, seit langem melde ich mich auch mal wieder
Habe nun endlich mein RN-Control Board auf meinem Bot montieren können, und hab ihm noch 2 LED Türme spendiert.
Über PWM am Motoren Ausgang habe ich die Leds bis jetzt angesteuert, da ich den Getriebemotor eh nicht mit dem Board direkt ansteuern kann.

To do Liste
- Genauere Lenkung
- Motoransteuerung
- Sensorik