Hallo WDragon91,

sieht ja schonmal recht gut aus.
Der Lenkalgorithmus wird sicher noch einige Zeit in Anspruch nehmen.
Wie sieht es mit der Geschwindigkeit und Kraft aus?
Kannst du ein Video reinstellen?

Hier ein ähnliches Projekt von Tuxy
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...323&highlight=

Gruß Stefan