Dann bau doch einfach dein netzteil mit Brückengleichrichter...
Das ist dann aber noch lange kein Schaltnetzteil.
Es gibt ja fertig ICs .. kleine step-down wandler..
aber die brauchen davor auch nochmal einen Trafo!

Wenn es darum geht platz+Leistung zu sparen (geld),
kaufs fertig. DAS war deine Anforderung (PLATZ) oben.
Wenn es darum geht zu lernen, machs Allgemein, und nicht für sonen Kleinkram, sonst läuft das ding mangels Strom in nem halben jahr noch nicht.
Deswegen hinkt der Vergleich Roboter zu deiner Anfrage etwas.
Die Leute bauen die Roboter des Roboters wegen.
Du wolltest das Netzteil klein, effizient und passend.

BIS du das Schaltnetzteil so klein und störungsfrei hinbekommst, dass dahinter der µC stabil läuft (ohne linearregler davor weil das dem sinn widerspricht), wirds ne weile dauern.

Alternativ "einfacher" Standard Selbstbau Reichelt:
Trafo 25VA, 12V, 2080mA # 9,25 € (für 12V ungeregelt, 5V geregelt)
5x DIODE UF 5404 #a 0,11 €
2x Elektrolytkondensator, 18x40mm, RM 7,5mm #a 1,05 €
2x WIMA Folienkondensator, Rm 5mm, 10nF #a 0,072 €
2x WIMA Folienkondensator, Rm 5mm, 100nF #a 0,072 €
1x Festspannungsregler +5,0V, 3A, TO-220 #a 1,30 €
1x Elektrolytkondensator, 5x11mm, RM 2,0mm #a 0,041 €
1x Profilkühlkörper, 75x70x25mm, 2,2K/W #a 3,55 €
2x Sicherungshalter, 5x20mm, max. 6,3A-250V #a 0,66 €
1x Lochrasterplatine, Hartpapier, 50x100mm #a 0,63 €
2x Anreihklemme 2-polig, RM5,0 #a 0,14 €
1x BOPLA EG-1530L Gehäuse, 150x 82x 30mm 11,50 € 1

Den Platzverbrauch kansnte dir ja denken.

Ohne Anspruch auf Vollständigkeit, Korrektheit oder Gewährleistung..
nur mal so im Überblick..

Teuer sind die Fertig-Teile nicht wirklich..
Sie funktionieren, sind gut geschützt (Überlastung),
sind zugelassen und richtig abgesichert,
stören das Umfeld nicht stärker als in ner Norm erlaubt... usw..

Verglichen mit einem PC netzteil für 5 euro schon, aber so ein 5euro
pc-netzteil hat auch ne andere "qualität"...