Hallo,

hätte mal eine Frage zu dem Demo-Programm vom RN-Control 1.4 https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control

Und zwar bei der Funktion zum ermitteln der Batteriespannung,

Code:
'Diese Unterfunktion zeigt Batteriespannung an 
Sub Batteriespannung() 
Local W As Word 
   Start Adc 
   W = Getadc(6) 
   Volt = W * Ref 
   Volt = Volt * 5.2941 
   Print "Die aktuelle Spannung beträgt: " ; Volt ; " Volt" 

End Sub
Wie kommt man auf den Wert in der Zeile "Volt = Volt * 5.2941"? warum 5.2941? Ich denk hängt zusammen wegen dem Spannungsteiler, aber wie erechnet er sich? (ich steh warscheinlich auf dem schlauch^^) ich weis nur der Pin zu Spannungsmessung hängt zwischen einen Spannungsteiler von 22k und 5,1k, laut Schaltplan.


Vllt kann mich einer Aufklären

Und wie kann man Das ergebniss "Volt" runden? So das man es leichter auf eien LCD ausgeben kann?


MFG