Hey SlyD!

Danke für die schnelle Antwort.
Bei nicht angeschlossenem Ultraschallsensor läuft das von uns verwendete Beispielprogramm "RP6Base_I2CMaster_01" mit dem PCF8574A einwandfrei.
Sind die Versorgungsspannung und Masse am SRF02 angeschlossen, läuft auch dann noch alles. Wenn man jetzt jedoch SDA und SCL (richtig) anschließt, läuft absolut gar nichts mehr. Sobald man sie wieder enfernt, funktionierts wieder.

Unser erste Vermutung war, dass es daran lag, dass wir keine Pullup-Widerstände eingelötet hatten. Wir haben daraufhin verschiedene Widerstandswerte im Bereich von 1,5k bis 4,7k getestet, diese führten jedoch auch nicht zur gewünschten Funktion.
Sind diese überhaupt nötig und wenn ja, welchen Wert sollten diese haben?