Wegen der Drehung... wir haben bei unseren Omni-Wheel bots 2 Maussensoren verbaut... Wenn die Abstände gleich sind dann kannste damit ganz prima die Werte ermitteln (Prinzip ist hoffentlich klaar =) )...
Was du jetz mit der Translation meinst versteh ich gerade net....
Ist die Bewegung (bis auf eine Drehung) nicht immer translatorisch?!

naja greEtz Baud