Hallo,
ich bin begeistert von eurem Roboterarm und habe gleich eine Frage an euch, ihr habt ja Erfahrungen mit sowas:
Ich möchte einen meiner Roboter mit einem Arm ausstatten. Ich habe ihn mir etwa so vorgestellt:

- etwa 1m lang, vielleicht kürzer
- sollte möglichst leicht, nicht schwerer als 2-3 kg sein
- kann etwa (mindestens) 1kg heben
- sollte sich einigermaßen schnell bewegen können, zumindest wenn er nichts trägt
- 1 "Ellbogengelenk"
- 1 Drehgelenk am Ende
- 1 Kippgelenk am Ende
- am anderen Ende eine Roboterhand aus 3 Fingern, die auf und zu gehen können (müssen das 1kg auch halten können)
- in der Mitte der Hand eine Kamera

Erst mal will ich ihn mit einem Joystick steuern, später sollte das der Bot auch können.

Glaubt ihr dass soetwas möglich ist oder sind diese Vorstellungen zu unrealistisch?