Jetzt ist er fertig: Mein low-cost-bot mini.
insgesamt kommt er auf ca. 11€, die Komponenten kommen zu 100% aus der Kramkiste.
Bild hier
Die Grundplatte besteht aus 5mm-Sperrholz.
Motorisiert ist er mit 2 uralten Modellbauservos aus dem Keller.
Die Geschwindigkeit ist wegen der kleinen Räder und den 8V meiner etwas angefressenen Batterie eher langsam, aber er fährt.
Räder sind zwei mit derm Topfbohrer hergestellte Holzscheiben, um die ich mit Heißkleber PVC-Schlauch aus dem Baumarkt geklebt hab.
Vor den Servos sitzt die Elektronik, die ich aus Platzgründen auf 2 aufeinander "gestapelten" Lochrasterplatinen angeordnet habe. Unten ist der "Leistungsteil", bestehend aus L298 und 5V-Spannungsregler.
Oben sitzt die "Intelligenz", ein ATMega32 (war grad' nix anderes da).
Der Bumper besteht bis auf einen kleinen Bügel aus Stahldraht auch aus Sperrholz.
Die beiden Miniatur-Taster sind aus der Platine zur Ansteuerung des Druckkopfes in einem Brother MFC 560/580.
Hier noch ein Link zu einer kleinen Bildergalerie mit Fotos von ihm:
http://bitfalken.bi.funpic.de/Bilder...dergalerie.htm
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