Zitat Zitat von scales
1ms PWM ist laut definition der Neutralpunkt zwischen Vorwaerts-Rueckwaertsfahrt. Wenn man den Sender /Regler einstellen kann oder muss heist das eigentlich nur das die Werte des Senders/Reglers nicht genau genug sind.
das verstech ich jetzt nicht, ich dachte es geht im prinzip darum eine analoge spannung anzulegen, umso höher die ist, desto schneller dreht er sich.
nur das man die eben über die PWM erzeugt.
Nein! bei PWM ist die Spannung entweder low (0V) oder high (5V). Wenn du an einen µC eine LED anschließt und dann über PWM ansteuerst, dann ändert sich an der LED nicht die spannung, sindern nur der Abstand, in der die LED an und aus geschaltet wird. Wenn die LED "langsam" an und aus geschaltet wird, nimmst du das als ein schwaches Leuchten wahr. Wird die LED schnell an und aus geschaltet, nimmst du das als ein sehr helles Leuchten war.
Hast du dir schon mal den Wiki Artikel zu PWM (<-klick mich!) durchgelesen? Da wird das erklärt.

Zitat Zitat von scales
und wie muss ich das dann für vorwärts und wie für rückwärts ändern?
Da musst du einfach nur die länge der High-Periode ändern. Mehr nicht.

jon