Hallo unimatrix2,
also wenn das nur alle zwei drei Sekunden mal kurz umspringt, ist das mehr oder weniger normal. Das funktioniert dann trotzdem!
Wenn es allerdings IMMER bei allen gegenständen und allen Sendestärken innerhalb einer Sekunde mehrmals umspringt ist es nicht normal. Was ich sehr seltsam finden würde. Ist mir bisher noch nicht untergekommen.
Sind beide ACS LEDs *leicht* nach aussen gebogen? So etwa 5° nach aussen.
Die Sensorplatine sollte im 90° Winkel zum Mainboard angelötet sein - passt das etwa?
Die IR LEDs sollten die Bumper Platine nicht berühren bzw. nicht verdeckt werden!
Und Du hast auch mal setACSPwrHigh(); probiert? Wie verhält es sich dann?
Lass einfach mal das Beispielprogramm "Example_05_Move_05" laufen!
(Er fährt dann herum und versucht mit dem ACS Hindernissen auszuweichen.)
Wie sich der RP6 da verhalten sollte, sieht man in diesen Videos von radbruch sehr gut:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=301332#301332
MfG,
SlyD
Hi SlyD,
also, ich habe mal die Ausrichtung der IR LED D2 nach oben korrigiert (geht ja nur mit Lötkoblen). Das Verhalten hat sich deutlich gebessert, ist aber nicht so gut wie bei der rechten IR LED.
Ich lasse mal das Example_05_Move_05 laufen, mal sehen ob das jetzt so passt.
Gruß,
unimatrix2
umtauschen den rp6, bevor das umtauschrecht abgelaufen ist.
dann hast du die pappnase auf.
mfg
und wenn du mit dem lötkolben beigegangen bist , ist die gesamte garantiefrist für dich abgelaufen. so etwas sollte man nicht tun.
mfg
Hi,
@Gast
Ich hab ja schon mal einen umgetauscht, das ist schon der zweite...
Ich habe das Example_05_Move_05 Programm getestet wo der RP6 mit Hilfe des ACS den Hindernissen ausweichen sollte => SEHR SCHWACH !
Ich bin sehr enttäuscht, bei 10 Hindernissen fährt er 8 mal dagegen und 2 mal weicht er mit dem IR ACS aus! Hab die Stellung der IR LED's des Empfänger IC's IC3 geprüft, nix hilft!
Sehr schwach für 129,- Euro.
Seit 3 Tagen probiere und ärgere ich mich nur mit dem ACS des RP6 rum anstatt was sinnvolles für den RP6 zu proggen!
Ich überlege ob ich den RP6 zurückgebe und mich nach einer anderen Roboter-Platform umsehe...
Gruß,
unimatrix2
Hallo unimatrix2,
sicher ist das ACS nicht perfekt, es ist weitestgehend identisch zum ACS des Vorgängers RP5, aber da gab es eigentlich wenig Klagen.
In den Videos im oben verlinkten Thread sieht man, wie es normalerweise funktionieren sollte!
Wenn es das nicht tut, stimmt etwas mit den IR LEDs oder dem Empfänger nicht.
Du solltest das move_05 Programm ja genau deshalb ausprobieren - um zu testen ob das ACS richtig funktioniert oder nicht.
Einer der beiden Kanäle scheint Deiner Beschreibung nach schlecht zu funktionieren, was natürlich erklärt warum er einige Hindernisse übersieht.
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Ich habe mal ein paar Fotos angefügt, die zeigen wie die IR LEDs genau ausgerichtet sein müssen - es ist sehr sehr wichtig das die IR LEDs leicht nach aussen geneigt sind - also um etwa 5° bis 10°!
Was für Hindernisse waren es denn genau?
Schwarze/Dunkle oder dünne Objekte werden natürlich schlechter erkannt als helle große Objekte.
> Sehr schwach für 129 Euro
Du musst bedenken, dass das ACS bei weitem nicht die einzigste Komponente des RP6 ist!
Man ist auch nicht auf das ACS beschränkt - über das Erweiterungssystem ist es sehr leicht mehrere zusätzliche Ultraschallsensoren z.B. SRF08 oder alternativ die günstigeren GP2D120 IR Sensoren hinzuzufügen - die sind dem ACS natürlich 100 fach überlegen, kosten aber auch etwa 14 Euro pro Stück.
MfG,
SlyD
PS:
Es gibt auch noch die Möglichkeit, das Verhalten des ACS per Software zu verändern/verbessern.
Eigentlich wollte ich mich hier raushalten, da ich keinen RP6 habe, aber jetzt muss ich mich doch mal melden.
Ich habe den RP5 vier (!) mal umgetauscht, weil das ACS kaputt war. Danach wollte ich keinen neuen RP5 mehr und habe mein Geld in bar zurück bekommen.Zitat von SlyD
Nur so viel zum Thema, es gäbe da wenig Klagen.
jon
@jon:
Lies nochmal genau was ich geschrieben habe im Zusammenhang. Nicht nur einen einzelnen Satz.
Ich meinte damit, dass es wenig Klagen gegeben hat, *WENN* es korrekt funktioniert hat! Was anderes habe ich nicht behauptet.
--> Es liegt nicht am ACS selbst, sondern daran, dass beim Zusammenbau irgendetwas schief gegangen ist! Auch die IR LEDs selbst können mal leicht defekt von Hersteller kommen.
MfG,
SlyD
Hallo,
@SlyD
Danke für die detailierten Bilder. Ich werde nochmal versuchen die LED's anhand der Bilder auszurichten und das ganze mit dem move_05 Programm testen.
Ansonsten meinte ich ja nur dass ich für das Geld einen funktionierenden Robby erwarte. Ich habe ja schon mal einen umgetauscht und weiß nicht ob ich noch ein paar umtauschen möchte bis ich einen habe der funktioniert...
Ich werde heute Abend nochmal testen und mich dann entscheiden ob ich den RP6 behalte, umtausche oder zurückgebe.
Gruß,
unimatrix2
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